这种事情很多人肯定听说过。传说是汉末三国时期诸葛亮发明的。它看起来像一匹马，但它是木头做的工具，可以像真马一样骆驼和运输食物。本发明可以节省大量真马，更有效地利用资源。但是，至今没有人能够彻底研究这种东西。到底背后的动力是什么？
我们都知道能量守恒，世界上没有永动机。但据史书记载，1700多年前，三国蜀汉宰相诸葛亮发明了类似永动机的木牛流马。木牛流马真的存在吗？如果存在，是什么样的？
根据记载，明确指出牧牛刘妈确实是诸葛亮的发明，与牧牛刘妈是两种不同的交通工具。从牧牛刘妈使用的时间顺序来看，牧牛在先，刘妈在后，刘妈是牧牛的改进版。南北朝时期的裴松之给《三国志》做了一个注释，引用了现已失传的《诸葛季梁》中关于木牛流马的一段话，描述了木牛流马的形象，并记录了流马的一些尺寸。虽然描述了木牛流马的形象，下面也记录了浮马的一些尺寸，但由于没有给后人留下实物和图形，所以后人对木牛流马的了解一直很少。
诸葛亮造木牛流马200年后，相传南北朝时的科技天才祖冲之造了木牛流马。《南齐书·祖冲之传》说:“诸葛亮木牛流马，而造器，非风水所驱，不需要人力。”令人难以理解的是，他也没有留下任何详细的信息。作为正史，《三国志》和《南齐书》都记载了木牛马的存在。我们不禁要问，木牛马是一种什么机械？
有人认为牧牛和刘妈是诸葛亮改良的独轮车。
《宋史》等史书和明代王琦的《古人史》认为，木制独轮车在汉代叫鹿车，诸葛亮改良后称之为“木牛流马”，所以独轮车的名称出现在北宋。《风俗通》由东汉学者应劭所著，引自《太平玉兰》卷775，北宋初年正式修订的“四大书”之一，是最早记载“陆彻”的古籍。上面写着，“鹿车可以在狭小的空间里装一只鹿。”陆游《送紫檀到严观县市》诗中也提到了“鹿车”:“尤山尚有平商，试寻鹿车消闲。”根据这种观点，诸葛亮的“牧牛刘妈”是在鹿车的基础上改进的，与后来的独轮车没有太大区别。
从考古发现来看，四川渠县出土的蒲家湾东汉无名阙背独轮车浮雕和颜佳村神府君阙背独轮车，大致再现了“木牛流马”的模样。这两辆独轮车非常独特。他们的车就像牛马一样，有独特的交通功能。牛有一个前轴，人或牲畜在前面拉，人在后面推。流动的马没有前轴，行进时不用拉，只用人推。蜀汉在三国西南角时，马匹有限，多用于骑兵作战。粮草的运输主要靠人力，以至于木牛流马产生了，发挥了很大的作用。宋代典籍《纪源·事》卷八也认为:“木牛为今车之前轴者；今只有马推，民间称之为江州车。”《物极元》是宋代高澄编纂的一部记录事物原始属类的书。共有10卷，共有1765个事件。“一切都来源于游戏，比如鱼和昆虫飞走了。”作者考证功夫很深，说的话很有参考价值。但也有人认为独轮车的机械原理很简单，没必要写专门的书，诸葛亮的能力也没那么平庸。
还有人认为木牛流马是新的自动化机器。
据《南齐书》、《太平御览》和现在的《辞源》记载，三国时利用齿轮原理制造机械的并不少见，包括东汉毕兰制造的翻车、三国韩济制造的水排、魏马军制造的指南车等。《南史》说:祖冲之“以诸葛亮木牛流马造器，非因风水，乃因机自运，不多劳力”。意味着祖冲之在木牛马的基础上造出了更好的自动化机器。以此推论，三国时期用齿轮制造机械，成为后世普遍推崇的现象。很可能是祖冲之感兴趣的利用齿轮原理制作的自动机，否则祖冲之也不会有兴趣拿来参考和比较。
从科学的角度来说，如果“木牛流马”真的像书中描述的那样不吃不喝就能行走，显然不符合现代科学中的能量守恒定律。因为“一匹流浪马”必须消耗能量才能行走。当时没有石油天然气等能源物资，它不吃不喝。它从哪里获得能量？这是一个值得思考的问题。
要想创造出小说中描述的那种木牛马，就必须抛弃现代的“能量守恒”定律。同样，造出“木牛流马”，一定会打破影响了我们几代人的“能量守恒”定律，一定是举世瞩目的事迹。历史上有无数的谜团需要我们去解开。这可能只是一个虚构的物体，但在谜团解开之前，没有人能否认它的存在。
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