腔肠动物的主要特征是没有专门的呼吸及排泄器官。
腔肠动物没有专门的呼吸及排泄器官，由于身体是由两层细胞围绕胃循环腔所组成，并通过口使胃腔与外界相通，实际上体壁的两层细胞均与外界环境接触。
所以呼吸与排泄作用可以由体壁细胞直接独立进行。出、入口及胃腔的水流可以携带入新鲜的氧气，并带走代谢产物。刺胞动物的主要含氮废物是氨。
特点：
腔肠动物不仅有细胞分化，而且开始分化出简单的组织。刺胞动物的体壁由外胚层、内胚层和两层细胞之间的中胶层构成。外胚层有4种细胞：上皮肌肉细胞、腺细胞、间细胞、刺细胞。
上皮肌肉细胞的特点是在上皮细胞内包含有肌原纤维。这种细胞具有上皮和肌肉的功能，所以称为上皮肌肉细胞简称皮肌细胞。同时刺胞动物的上皮还具有像神经一样的传导功能，这是近些年来应用电生理学技术和电子显微镜检来研究腔肠动物神经的一个发现。
以上内容参考 百度百科—腔肠动物
主要特征： 腔肠动物 有口无肛门，体表有刺细胞，身体辐射对称。 扁型动物 :有口无肛门，身体呈两侧对称，背覆扁平。 对比两者的特征： 1、扁形动物出现两侧对称的体形,而腔肠动物为辐射对称 2、扁形动物只有两胚层,腔肠动物出现了中胚层. 3、神经系统上,扁形动物的神经细胞逐渐向前集中,形成“脑”,比腔肠动物高级，举例论证： 腔肠动物:水螅、水母、珊瑚虫、海葵、海蜇 扁形动物：血吸虫、猪肉绦虫、三角涡虫。
腔肠动物一般指刺胞动物门。刺胞动物门，又称刺细胞动物门，过去称为腔肠动物门。可分为：水螅虫纲、钵水母纲和珊瑚虫纲3纲，一般认为水螅虫纲是最原始的。绝大部分海产，只有少数种类产于淡水，以热带和亚热带海洋的浅水区最丰富。较小种类可作鱼类食饵，珊瑚骨骼（如红珊瑚）可作工艺品，古珊瑚和现代珊瑚可形成储油层，海边的珊瑚礁可作天然海堤；海蜇盐渍后成为食品，有些种类可作药用；有些浮游水母类可作为海流指示生物；但是，有些大型水母（如霞水母、根口水母）在大量出现时，会阻塞或破坏渔网，有的海葵混于渔获物中，人食后中毒致死。刺胞动物除极少数种类为淡水生活外，绝大多数种均为海洋生活，多数在浅海，少数为深海种 。
扁形动物:扁形动物门，是动物界的一个门，无脊椎动物，是一类两侧对称，三胚层，无体腔，无呼吸系统、无循环系统，有口无肛门的动物。已记录的扁形动物约有15000种。生活于淡水、海洋等潮湿处，体前端有两个可感光的色素点（眼点）。体表部分或全部分布有纤毛。扁形动物门是动物界的一个门，无脊椎动物，是一类两侧对称，三胚层，无体腔，无呼吸系统、无循环系统，有口无肛门的动物。已记录的扁形动物约有15000种。生活于淡水、海洋等潮湿处，体前端有两个可感光的色素点（眼点）。体表部分或全部分布有纤毛。扁形动物门开始有发达的中胚层，并出现两侧对称；有肌肉组织，感受器亦趋完善，摄食、消化、排泄等机能也随之加强；由中胚层形成的间叶组织，亦称实质组织，充满体内各器官之间，能输送营养和排泄废物；组织细胞还有再生新的器官系统的能力
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