上尉一词来源于拉丁文“首领”，是一个非常古老的军事术语 。西方陆军最早的组织形式是被称作“连”的单位，每个连由一名上尉指挥，当时的上尉是一种职称 。上尉在过去一般是对首领或司令官的称呼，后来逐渐演变为担任连长职务者的军衔称号 。
上尉该词来源于拉丁文“首领”，是一个最古老的军事术语。西方陆军最早的组织形式是被称作“连”的单位，每个连由一名上尉指挥，当时的上尉是一种职称，在德文中至今上尉和连长是同一个词(Hauptmann)。这个词由“头”和“人”两词组合而成，表示一个地位显赫的人，过去一般是对首领或司令官的称呼。以后，上尉逐渐演变为担任连长职务者的军衔称号。当今世界上凡是实行军衔制的国家，都无一例外地设有上尉军衔，在绝大多数不设大尉的国家中，上尉是尉官中的最高级别。中国人民解放军的上尉，是副营长、连长和副连长的编制军衔，硕士研究生毕业后，可直接获得此衔。
陆军上尉为陆军副营职军正连职军官的主要军衔。此外，它还是陆军副连职军官的辅助军衔。
海军上尉为海军副营职军官和海军正连职军官的主要军衔。此外，它还是海军副连职军官的辅助军衔，即资深的海军副连职军官也可被授予海军上尉军衔。
空军上尉为空军副营职军官和正连职军官的主要军衔。此外，它还是空军副连职军官的辅助军衔，即资深的空军副连职军官也可被授予空军上尉军衔。
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