古代的床叫架子床、拔步床、罗汉床、绳床、床榻等。
1、架子床：汉族卧具，床身上架置四柱、四杆的床。有的在两端和背面设有三面栏杆，有的迎面安置门罩，更有在前面设踏步并加设—罩（拔步床）等。式样颇多，结构精巧，装饰华美。
2、拔步床：又叫八步床，是中国传统家具中体型最大的一种床。拔步床在《鲁班经匠家境》中被分别列为“大床”和“凉床”两类，其实是拔步床的繁简两种形式。
3、罗汉床：是古老的家具，属于卧具之一。弥勒榻一般体形较大，又有无束腰和有束腰两种类型。有束腰且牙条中部较宽，曲线弧度较大的，俗称“罗汉肚皮”，故又称“罗汉床”。罗汉床因其实用一直是备受欢迎。
4、绳床：唐代自印度传入，为倚背垂足之坐，如椅子亦曰绳床。床，《广雅》云：“栖，谓之床。”装，载也，栖也，《释名》云：“床，装也，所以自装载也。”皆为人坐卧之用。
5、床榻：系中国古典家具中六大门类之一，是当今古典家具收藏备受热衷、备受人们追捧的对象。《广博物志》中曾有“神农氏发明床，少昊始作篑，吕望作榻”的记载。
古代床叫榻、床榻。东晋朝代以前，床的叫法都是榻；东晋后至初唐，床榻不分家，两者都有叫；后也叫床榻，也有卧榻之侧岂能安睡之说。而榻则是专供休息与待客所用的坐具。
榻是专供休息与待客所用的坐具。榻的本意是指狭长而较矮的床形坐具，亦泛指床。该文字在《芋老人传》和《谭嗣同传》等文献均有记载。古代的床榻，大致可分为两大类。一类为珍贵硬质木材所制。如黄花梨、紫檀；另一类为白木材质，此类床榻或髹漆、或贴金、或镶嵌。
古代的床榻，大致可分为两大类。一类为珍贵硬质木材所制。如黄花梨、紫檀；另一类为白木材质，此类床榻或髹漆、或贴金、或镶嵌。前一类因其固有的珍稀性，在市场上动辄几百万，甚至上千万元，是国际艺术品投资市场的宠物，非寻常藏家所能问津；而后一类则在民间流传不少，雅俗共赏。亦越来越多得到收藏家的青睐。
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