毛毛虫一般指鳞翅目（蛾类和蝶类）昆虫的幼虫。具3对胸足，腹足和尾足大多为5对，有的幼虫身上有很多有毒的刚毛，人碰到的话皮肤会红肿。
色彩美丽，成虫体肢和翅满被鳞片和毛，故2对翅为鳞翅，且前翅大于后翅；虹吸式口器（原始的小翅蛾类上颚发达，为咀嚼式）；触角丝状、双栉状、栉状、棍棒状等多型；复眼发达，单眼2个或无单眼。幼虫蠕虫状，具3对胸足，腹足和尾足大多为5对。幼虫体上生有刚毛，对刚毛的排列和命名称毛序，在分类上有重要意义。
毛毛虫是昆虫，是鳞翅目（蛾类和蝶类）昆虫的幼虫，具3对胸足，腹足和尾足大多为5对，有的幼虫身上有很多有毒的刚毛，人碰到的话皮肤会红肿。
昆虫生长过程中要经过变态发育，毛毛虫只是变态发育中的一个阶段。毛毛虫呈蠕虫状，躯体上有刚毛，体侧有呼吸的气门。
毛毛虫大部分时间都在啃嚼植物叶子，当它们成群结队地在田里蚕食庄稼时，会毁掉成片的庄稼，对农业危害很大。毒毛毛虫依靠腹足将身体牢牢吸附在植物枝叶上为了对付天敌，许多毛毛虫在进化过程中形成了与周围环境相似的体色和形态。
昆虫的变态发育
昆虫从卵到成虫会经历几个不同的阶段，在这个过程中会呈现出不同的体态，这种变态发育有两种：一种是完全变态，另一种是不完全变态。
1、完全变态需要经历四个阶段，即卵、幼虫、蛹和成虫，毛毛虫属于幼虫阶段。幼虫和成虫之间的差异非常大，人们熟知的蝴蝶就是属于完全变态发育而来的。
2、不完全变态只需经历三个阶段，即卵、若虫、成虫。不完全变态的幼虫被称为若虫，它的体态语成虫很相似，在生长过程中需要经历蜕皮，才可发育成成虫。
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