分类有：
1、按性质分类：弹力、摩擦力、万有引力（重力）、磁场力、电场力。
2、按效果分类：拉力、压力、支持力、动力、阻力、吸引力、排斥力等。
3、按作用方式分：场力、接触力。如万有引力、电场力属于场力，摩擦力、弹力属于接触力。
4、按研究对象分：内力、外力。
性质不同的力可能产生相同的效果，效果不同的力可能是相同性质的力。
力的公式有：
1、重力G＝mg；方向竖直向下，g＝9.8m/s2≈10m/s2，作用点在重心，适用于地球表面附近。
2、胡克定律F＝kx；方向沿恢复形变方向，k：劲度系数(N/m)，x：形变量(m)。
3、滑动摩擦力F＝μFN；与物体相对运动方向相反，μ：摩擦因数，FN：正压力(N)。
力的分类可分为：拉力、张力、压力、支持力、动力、阻力等。1、在弹性限度以内，物体受外力的作用而产生的形变与所受的外力成正比。形变随力作用的方向不同而异，使物体延伸的力称“拉力”或“张力”。物体受到拉力作用时，存在于其内部而垂直于两邻部分接触面上的相互牵引力。被拉伸的弦、绳等柔性物体对拉伸它的其他物体的作用力或被拉伸的柔性物体内部各部分之间的作用力。
2、由于支撑面发生形变，对被支持的物体产生的弹力，通常称为支持力。支持力可以用符号“N”来表示。支持力的方向总是垂直于物体所在的面（支持面）而指向受力物体的方向。
3、动力，使机械作功的各种作用力，如水力、风力、电力、畜力等。动力机械按其将自然界中不同能量转变为机械能的方式可以分为风力机械、水力机械和热力发动机3大类。
4、物理学上的压力，是指发生在两个物体的接触表面的作用力，或者是气体对于固体和液体表面的垂直作用力，或者是液体对于固体表面的垂直作用力。例如足球对地面的力，物体对斜面的力，手对墙壁的力等。
5、妨碍物体运动的作用力，称“阻力”。在一段平直的铁路上行驶的火车，受到机车的牵引力，同时受到空气和铁轨对它的阻力。牵引力和阻力的方向相反，牵引力使火车速度增大，而阻力使火车的速度减小。如果牵引力和阻力彼此平衡，它们对火车的作用就互相抵消，火车就保持匀速直线运动。
1、从力的作用效果来分类有：拉力、压力、支持力、动力、阻力、浮力、推力、吸引力、排斥力、向心力、浮力等力。
2、从力的性质来分类有：重力、弹力、摩擦力、万有引力、分子力、电场力、磁场力，以及各种场力等力。
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