潘洛斯阶梯（PenroseStairs），又名潘罗斯阶梯，由英国数学物理学家名誉教授罗杰·潘洛斯（RogerPenrose）提出。潘洛斯阶梯是一个无尽的回廊，一个迷宫。四条楼梯，四角相连，但可每条楼梯都是向上的，因此可以无限延伸发展，是三维世界里不可能出现的悖论阶梯。
潘洛斯阶梯(Penrose Stairs)，出现在电影《盗梦空间》（Inception）里面的清醒梦境（lucid dream）中，Arthur 展示给Ariadne看的奇怪阶梯，以及Arthur绕到佣兵背后的楼梯间，这是一座无限循环的阶梯。这种不可能出现的物体来自于将三维物体描绘于二维平面时出现的错视现象。其名称Penrose来自于英国数学物理学家罗杰·潘洛斯（Roger Penrose），他于1950年代设计了Penrose triangle，潘洛斯写了几篇文章讨论这些所谓的不可能事件，[1]On the Cohomology of Impossible Figure这篇短文讨论了这些对象的群的上同调。
Penrose stairs可视为Penrose triangle的一种变形。有名的Penrose stairs出现在荷兰艺术家M. C. Escher的版画Ascending and Descending，以及Waterfall。
本来这些对象不可能实际在三维空间构造出来，因为这些错视和观看角度密切相关，不过可以利用计算机3D绘图做到很接近的程度，毕竟观看者看到的依旧是显示在二维平面屏幕上的图像。
潘洛斯阶梯代表一种无限的循环，人和事一旦误入，将走进无解的死循环。潘洛斯阶梯是一个有名的几何学悖论，指的是一个始终向上或向下但却走不到头的阶梯，可以被视为彭罗斯三角形的一个变体，在此阶梯上永远无法找到最高的一点或者最低的一点。潘洛斯阶梯现实中无法实现，潘洛斯阶梯是一种伪科学，但有人声称已制造出所谓的潘洛斯阶梯，但无法通过人们的验证，这是伪科学发展的必然结果。伪科学：
是已经被实践证伪、但仍然当做科学予以宣传推广的理论假说或假设。在人类科学发展过程中，理论假说或假设往往是科学发现的拐杖。实践证明，科学史上的假说或假设95%是错的，但不能由此否定假说或假设在人类科学发展中的重要作用，也不能因此得出结论理论假说或假设本身就是伪科学。只有理论假说或假设已经被证明是错的情况下，仍然将错就错当做科学予以推广的，才可以认定为伪科学。伪科学是指据称是事实或得到科学支持、但实际上不符合科学方法的知识。伪科学是一些虚假的科学或者骗局，经常借用科学名词进行装饰，但实际上与科学在本质上并无关联。
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