确定它的唯一依据就是该构件具不具备自由度，有一个自由度也是活动构件。
零件是加工单元，就是一次加工所得的是零件。构件是运动单元。机构是实现完整运动的单元。比如自行车，链子，是由许多零件组成的（链片、销轴等），链子是一个构件；链轮是零件，但是链轮要和“脚蹬子”等连在一起的，形成构件。而数个构件就构成了链传动的机构了。同理，键，是零件
第一节 平面机构的组成
基本概念
1、平面机构的定义：所有构件都在互相平行的平面内运动的机构
2、自由度：
构件所具有的独立运动个数
一个平面构件有三个自由度，在空间内，一个构件有几个自由度？
3、运动副：两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接
如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。
第二节 平面机构的运动简图
平时观察机构的组成及运动形式时，不可能将复杂的机构全部绘制下来观看，应该将不必要的零件去掉，用简单的线条表示机构的运动形式：机构的运动简图、机构简图。
步骤
1、运转机械，搞清楚运动副的性质、数目和构件数目；
2、测量各运动副之间的尺寸，选投影面（运动平面）；
3、按比例绘制运动简图；简图比例尺： μl =实际尺寸 m / 图上长度mm
4、检验机构是否满足运动确定的条件。
举例：绘制图示颚式破碎机的运动简图
第三节 平面机构的自由度
一、平面机构自由度计算公式
机构的自由度保证机构具有确定运动，机构中各构件相对于机架的独立运动数目。
一个原动件只能提供一个独立运动
机构具有确定运动的条件为
自由度=原动件的个数
平面机构的每个活动构件在未用运动副联接之前，都有三个自由度
经运动副相联后，构件自由度会有变化：
就是在运动的构件的数目，比如铰链四杆机构就是有三个活动构件(一个是机架是不动的)。
拓展资料：构件是系统中实际存在的可更换部分，它实现特定的功能，符合一套接口标准并实现一组接口。构件代表系统中的一部分物理实施，包括软件代码(源代码、二进制代码或可执行代码)或其等价物(如脚本或命令文件)。在图中，构件表示为一个带有标签的矩形。
在工程实际中，各种机械与结构得到广泛应用。组成机械与结构的零、构件，在工程力学中统称为构件。
转动bai副10个，移动副1个，高副1个。活动件8个，自zhi由度等于1。B、C、D点是复合铰链，A点是局部约束，滚子与AD杆为一个活动件。A点不是复合铰链。IHG为机架，为一个构件。EF杆为虚约束，去掉不影响运动。
计算机构自由度根据下面公式计算机构自由度式中n为活动构件数；PL为低z=10的两个齿轮，其中标准齿轮与正变位(不根切)齿轮各一个。
扩展资料：
应用平面机构自由度的计算公式时需要注意复合铰链，局部自由度和虚约束等几种情况。当几个转动副的轴线重合时称为复合铰链，在计算转动副数时不能遗漏。凸轮机构中从动件如带有滚子，滚子的自转运动即为局部自由度，在计算机构的自由度时应将局部自由度除去不计。
机构中引进局部自由度的主要目的是为了减小磨损。虚约束是不起约束作用的约束，当一根轴用两个轴承而形成两个轴线并行的转动副时，其中一个即为虚约束。
机构中引进虚约束仅仅是为了提高零件的刚度或渡过机构的死点，但对制造和安装的要求有所提高；否则虚约束就成为实约束，从而使机构产生卡住现象。
参考资料来源：百度百科-机构自由度
欢迎分享，转载请注明来源：民族网
