孙悟空（卡卡罗特），
琪琪（悟空老婆），
孙悟饭（悟空长子），
孙悟天（悟空次子），
小芳（悟饭之女），
比迪丽（悟饭老婆），
撒旦先生（悟饭岳父，比迪丽爸爸），
孙悟饭（收养悟空的老爷爷），
贝吉塔（达尔，比达），
特兰克斯（贝吉塔之子），
布玛（贝吉塔的老婆），
普拉（布拉，贝吉塔之女），
布利夫博士（布玛之父）
克林（悟空从小到大的伙伴），
玛珑（安琪儿，克林与18号之女），
比克（悟饭师傅），
乐平（悟空伙伴），
天津饭（悟空伙伴），
饺子（悟空伙伴），
龟仙人（悟空小时候的师傅），
天神（神仙），
玛珑（安琪儿，克林与18号之女），
卡林大人（猫仙人），
丹迪（新一代天神），
波波先生（地球神殿的管家）
扩展资料：
作为日漫的代表作品之一，鸟山明的《龙珠》绝对承载了无数人童年的记忆。
自1984年诞生以来的30年间，《龙珠》一直保持着超高的人气，这部经典之作似乎已成为日漫作品的一个符号。《龙珠》初期的冒险剧情并没有如预料一样受到欢迎，一度人气下滑到了十几位的危险边缘。
这个时候编辑鸟岛和彦再度站了出来，认为应该在作品中增加“追求力量”的主题，于是出现了天下第一武道会，果然这之后人气就急速上升，配合动画的播出更是水涨船高，从1987年开始《龙珠》就再度夺回了杂志的头号王牌位置，并一直把这个地位保持到它完结为止。
参考资料：七龙珠-百度百科
1、悟空：龙珠系列真正的主角，出生于贝吉塔行星的赛亚人。和所有下等战士一样，他也被派去别的行星进行征服行动。
悟空因此来到地球，但是后来他撞伤头部失去记忆，忘掉了任务！和其他赛亚人一样，他也长着尾巴，并且看到满月时会变成巨猿。悟空成长为一个快乐善良的小孩，毫无私心且非常天真。
后来，他遇到了布尔玛，并且和她一起去寻找龙珠。再后来，他和琪琪结婚并且生下两个孩子——悟饭和悟天。在龙珠GT中，因为皮拉夫向黑星龙珠许下的愿望，他变回了一个小孩。
2、悟饭：悟空和琪琪的第一个儿子，在龙珠Z中初次登场。他拥有难以置信的潜力，并且在他还只是一个4岁的小孩时就表现了出来。
他的第一个师傅是短笛，小林和短笛都是他最好的朋友。他只在必须的时候战斗，心愿是成为一个伟大的科学家。所以当世界恢复和平之后，他就顺着母亲的愿望，全心全意地投入学习。在魔人布欧篇，他和比迪丽结婚，并且生下了小芳。
3、悟天：孙悟空和琪琪的次子、孙悟饭之弟，在沙鲁游戏出生，外貌和孙悟空小时候十分相似。和父亲孙悟空一样性格都很善良单纯。天赋异禀，在7岁那年他已能够变成超级赛亚人，使他的哥哥悟饭非常惊讶。他与特兰克斯融合成为悟天克斯时他们甚至能够变成超级赛亚人3。
4、贝吉塔：是战斗民族赛亚人的王子，拥有极高的自尊心。过去贝吉塔行星被弗利萨毁灭后（不知情，一直以为是被陨石撞击而毁灭。）在弗利萨军团那儿做事。
初登场时是个侵略地球的反派角色，后被孙悟空（赛亚人卡卡罗特）等人打败。弗利萨一战结束后听说悟空成为超级赛亚人，于是决定以超越悟空为目标，一直留在地球上努力修行。
多次和悟空保护地球。在人造人篇中学会了超级赛亚人变身，起初只是想着超越悟空才呆在地球，后来有了家人后慢慢的爱上了这颗星球，在与布欧一战中为了保护地球决定与布欧同归于尽。后复活为悟空制造元气弹争取时间，击败布欧后仍为了超越悟空而努力修行。
5、琪琪（CHICHI）：牛魔王的女儿，孙悟空的妻子。因为父亲曾是龟仙人的徒弟，所以自己也会一些龟仙流的基本武功，实力比常人要强点。孙悟空小时候在火焰山认识她，并莫名与她有了婚约。后来在第23届天下第一武道会上，长大后的琪琪与悟空重逢并完婚。
大会结束后和悟空居住在包子山，并育有两子孙悟饭、孙悟天。婚后的琪琪一改年轻时可爱的性格，变成典型的教育型妈妈，非常唠叨，但依然有着贤妻良母的一面。
6、牛魔王：西游记人物
7、特兰克斯：贝吉塔和布尔玛的孩子
8、布尔玛（BULMA）：女学生体育短裤
9、武天老师龟仙人：武天老师是为了听起来比较帅，龟仙人是为了比较中国化
10、乐平（YAMCHA）：曰文“饮茶”的发音“YAMUCHA”
扩展资料龙珠系列剧情：
独自住在深山的少年孙悟空，遇上搜集七龙珠的少女科学家布尔玛，布尔玛为得到悟空拥有的四星七龙珠而带同悟空踏上找寻七龙珠的旅程。
长有尾巴的孙悟空天生神力，加上曾得到己过世的爷爷（孙悟饭）训练武术，所以悟空找寻七龙珠的期间多次打败作恶的坏人，并且认识了乌龙、乐平、龟仙人、牛魔王及其女儿琪琪等朋友。
在找寻最后一颗七龙珠时闯进皮拉夫的城堡，后来悟空因月圆而变身成巨猿，被剪掉尾巴，七龙珠亦因乌龙的许愿而四散。
悟空拜武天老师为师学习武术，同时出身少林寺的克林亦拜武天老师为师。两人一起修练，由最初的竞争后来成为最要好的朋友。修练了八个月后两人参加了第二十一回天下一武道会，两人在大会表现活跃，最后分别在四强赛和决赛败在变装参赛的师傅手下。
比克大魔王是比克大魔王，他临死前吐出带有全部力量的卵，诞生了现在的比克，与神仙同在的生命联系也转由比克来继承。
比克和短笛是两种不同的翻译，比如雅木茶和乐平。
比克大魔王的身份：
神仙（还没分成两个人，没分开前没名字）本是那美克星的天才儿童，在战斗力和智商方面都很厉害。由于那美克星气候恶劣，父亲卡达兹不得不把年幼的神仙送到地球上，可是刚降落到云泽比特高地便撞坏脑子，连自己的身世也忘了。
在宇宙飞船上看到父亲让他等待的书信，过了三十年了还是等不到人便外出修行。因为是外星人，天赋异禀，被地球的神看重，想让他成为接班人。
但他受地球人的影响而产生了邪念，而被当时的神察觉，为了当天神，神仙将邪念排出体外，那个邪念是神仙的另一个自己（比克大魔王）。比克大魔王降临下界，祸害人间。是将整个世界推向恐怖边缘的魔鬼，也是神的邪恶化身。
扩展资料比克和比克大魔王：
许多年前，一位由气候骤变的那美克星逃往地球的娜美克星人为了成为合格的神，而分成了正邪两个人，邪恶的一半来到地面成为比克大魔王，继而危害人间，所幸被武泰斗用魔封波封印。
数百年后，比克大魔王被皮拉夫一伙放出并向神龙许愿恢复青春，又要统治世界，但是被少年悟空打败。他临死前吐出带有全部力量的卵，诞生了比克，与神仙同在的生命联系也转由比克来继承。出生后的比克背负着仇恨与任务，不断修炼。
三年后长大的比克，以杀死悟空为父亲报仇、统治世界为目的而参加第23届天下第一武道会。
参考资料：百度百科-比克
参考资料：百度百科-比克大魔王
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