诸葛亮发明了木牛流马、八阵图、孔明灯、孔明棋和搭诸葛连弩等。
1、木牛流马
其载重量为“一岁粮”，大约四百斤以上，每日行程为“特行者数十里，群行三十里”，为蜀汉十万大军运输粮食。
2、八阵图
八阵图最早记载于《三国志·蜀书卷五·诸葛亮传》的正文中，“推演兵法，作八阵图，咸得其要云。”
3、孔明灯
孔明灯在古代，多做军事用途。现代人放孔明灯，多作为祈福之用。
4、孔明棋
相传是三国时代诸葛孔明所发明的益智棋，失传后辗转流传至日本、欧美，成为外国普及的益智游戏。
5、诸葛连弩
诸葛连弩一次能发射十支箭，火力很强，但是体积、重量偏大，单兵无法使用，主要用来防守城池和营塞。
一、木牛流马
诸葛亮从汉中北伐曹魏，由于征途崎岖，军队不便运输粮食，五出祁山时为了便发明了这种运量工具，称为：木牛流马。其构造极其像牛、马。腿由粗木制成。
二、八阵图
八阵图是一个阵法，是诸葛亮出山后自己创造的兵阵，他称之为八卦兵阵。因为蜀国多山，军队以习于在山林作战的步兵为主，一旦北上中原，便很难与魏国的骑兵抗衡。诸葛亮为了提高蜀军的战斗力，将古代的八阵加以变化，成了后世所传颂的八阵图。
三、诸葛弩
诸葛弩又称为诸葛连弩，是一种可以连续发射的弓箭，在当时是很厉害的武器，为诸葛亮根据旧有的技术所制成，一次可以发射十枝箭，大大提高了蜀军的战斗力。
四、馒头
在高承《事物纪原》中，有记载诸葛亮南征班师时，正遇风起，不能渡河，孟获说这是猖神作怪，只要用人头和牲畜祭祀，便会风平浪静。但诸葛亮觉得用人头太残忍了，于是用面粉搓成人头状，混上牛、羊等肉去替代，名为馒头。（又有一说，馒头乃张飞征蜀时发明）。
五、孔明灯
这是诸葛亮北伐被司马懿困于平阳时所发明的一种用来向救兵传递信息的空飘灯，也是热气球的起源。在科技不发达的三国时代，诸葛亮仍能成为世界上第一个发现热气球空飘这个原理的人，真是名副其实的卧龙。
六、诸葛鼓
佧佤族有传说指诸葛亮曾教他们祖先盖房子、编竹箩；傣族传说指当地的佛寺大殿屋顶就是仿照诸葛亮的帽子建造的，又有说诸葛亮南征时发明一种铜鼓，称为“诸葛鼓”，白天做饭，晚间可敲它作警报。
七、孔明棋
早在隆中时，诸葛亮就打算发明一种棋。公元228年，蜀国南方暴乱。诸葛亮作为一国之相，决定亲自率兵前往征讨。然而，情况并没那么好：南方的气候令士兵难以适应。加之军中无趣，南王孟获久久不肯归服。在这样的情况下，诸葛亮发明了孔明棋来活跃士兵烦闷的心。
八、火兽
诸葛亮平定南方时，曾遭一败仗：南王孟获以兽为兵，利用象、虎、野牛、狼等野兽大败赵云和魏延的兵马。诸葛亮灵机一动，他想到了野兽怕火。于是数日后，他发明了一种外型似兽，朱红色，能喷火的武器来对付孟获的兽兵。又是一个远古机器人啊!
九、搭桥枪
诸葛亮平定南方之后，决定挥师北上，完成刘备兴复汉室的遗愿。通往北方的地形极其艰难，山多河多。爬山还好，关键是渡河：士兵们每次都要花很长的时间搭桥。诸葛亮也为此苦恼。一日，他联想到古人如何造镰钩，从而发明出了搭桥枪。
十、地雷
文献：“名曰‘地雷’，一炮中藏九炮，三十步埋之，中用竹竿通节，以引药线；才一发动，山损石裂。”因为蜀军手里的刀枪奈何不了孟获手下的军士身上坚韧的藤甲，诸葛亮不得不使用地雷破敌。
参考资料来源：百度百科--诸葛亮“相关发明”
一、木牛流马
在诸葛亮带兵征伐魏国的时候，由于道路崎岖，运输粮草十分不便。于是，诸葛亮就发明了一种工具，其构造极其像牛、马，也被称为“木牛流马”。更让人惊讶的是，这种木牛流马不需要吃东西，只要转动舌头就可以行走，对当时的粮草运输有很大的贡献。木牛流马，简直就是现在机器人的前身，只不过这种技术已经失传。
二、诸葛连弩
为了提高作战能力，诸葛亮在原来弓弩的基础上进行了创新，发明了一次可以发射十枝箭的诸葛连弩，大大提高了蜀军的战斗力。诸葛连弩不仅在三国时期非常先进，也是现代军事武器的雏形，被称为世界上最早的半自动武器。
三、馒头
在诸葛亮七擒孟获班师回蜀国的时候，江面上狂风大作，当地蛮夷人就单算用人头祭奠。诸葛亮觉得这种做法不仅愚昧，而且十分不人性。于是，他就让人用牛羊肉和面粉做成了“馒首”，也就是所谓的馒头，把馒头都进水中进行祭祀。在古代，馒头跟包子没有区别，直到近代才分开。所以，现在的馒头和包子都是诸葛亮发明的。
四、孔明灯
在诸葛亮北伐的时候，为了传递信号，发明了一种会飞的灯笼，被后人称为“孔明灯”。现在元宵节的时候，很多人都放孔明灯，以用来许愿。
五、地雷
诸葛亮还是地雷的鼻祖，在南征孟获的时候，就使用了比较简单的地雷。那时候的地雷，是将火药放在一个木盒子里，因为没有导火索，只好用竹筒装上火药作为引线。后来，再与司马懿作战的时候，诸葛亮还曾想用地雷炸死司马懿，但天公不作美，突然下起了大雨，诸葛亮发出了：“谋事在人，成事在天”的哀叹。
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