大约24500年前，我国杰出的科学家墨子和他的学生们做了世界上第一个小孔倒像实验，解释了小孔倒像的原理。
针孔成像的原理是利用光在同一均匀介质中沿直线传播，不受重力干扰，即光的直线传播。
一间黑暗小屋向阳的墙上开了一个洞。人们站在房子外面，面对着洞口，房子对面的墙上出现了一个倒置的人影。为什么会出现这种奇怪的现象？墨家解释说，光通过一个小孔直线传播，就像射箭一样。人的头部遮住了上面的光，底部形成了阴影。人的脚遮住了下面的光，在上面形成了影子，这样就形成了倒影。这是对光的直线传播的第一次科学解释。
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