微型丝杆步进电机

螺杆式步进电机称为直线步进电机,是由磁性转子铁芯与定子产生的脉冲电磁场相互作用而制成的。螺杆步进电机将旋转运动转化为电机内部的直线运动。


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电机的基本原理:螺杆与螺母啮合,采用一定的方法阻止螺杆与螺母的相对转动,使螺杆轴向运动。


总的来说,目前实现这种转变有两种方式。一种是电机内置一个带内螺纹的转子,转子的内螺纹与螺杆啮合实现直线运动。另一种是螺杆作为电机输出轴,外驱动螺母与螺杆啮合实现直线运动。


因此,设计大大简化,以至于在许多应用领域中,螺杆步进电机可以直接用于精确的直线运动,而无需安装外部机械连杆。




螺杆步进电机使用详解:

1.螺杆步进电机工作时,各相绕组不是不断通电,而是按照一定的规律依次通电。


2.每次输入一个脉冲电信号,转子转动的角度称为步距角。


3.螺杆步进电机可以根据特定指令进行角度控制或速度控制。


角度控制时,每输入一个脉冲,定子绕组切换一次,输出轴转过一个角度,步数与脉冲数一致,输出轴的角位移与输入脉冲成正比。


速度控制时,连续脉冲送入步进电机的绕组,每相绕组轮流不断通电。步进电机连续旋转,其速度与脉冲频率成正比。


改变通电顺序,即改变定子磁场的旋转方向,可以控制电机正转或反转。


4.螺杆步进电机具有自锁能力。


当控制脉冲的输入停止,最后一个脉冲控制的绕组继续通直流电时,电机可以停留在一个固定的位置,即停在最后一个脉冲控制的角位移的终点位置,这样步进电机就可以实现停止时的转子定位。





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