主机上xwd线可能是：
X视窗转储(X Window Dump)
X 视窗系统（ X 协议）允许网络中不同计算机上的进程在其它网络显示器上显示内容。
xwd线应该是用来连接某设备的线。
WD，wheel drive，指驱动轮数量。车辆驱动形式可以分为：前置前驱、前置后驱、前置四驱、中置后驱、中置四驱、后置后驱、后置四驱、双电机后驱、双电机四驱、三电机四驱、四电机四驱、电子适时四驱等。这两款减速机是不一样的，具体原因请参见以下参数 :BWD5 脚板安装尺寸P为380Q为420 中心高为240，输出轴为90 输入轴为45
XWD5 脚板安装尺寸P为150 Q为370 中心高为160，输出轴为55 输入轴为30
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
原理：
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
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