车轮碰撞造成的变形引起的质心位移。因轮毂和轮辋定位误差使安装中心与旋转中心难以重合。维修过程的拆装破坏了原有的整体综合重心。轮胎翻新中因定位精度不高而造成新胎冠厚度不均匀而使重心改变。
当绳长于圆球半径时，绳的延长线不在球心，车还有动向。平衡状态是：绳长于车轮半径时，绳的延长线在球心，且球与斜面接触点的垂直线延长线同在球心，车平衡。
平衡车不平衡了办法如下：
首先一般平衡车在开启电源之后，三秒左右会自动根据螺旋仪找到平衡。也可以手动调整，首先把车放平，开关按3秒以上，然后关机。把车竖起，尽量不要平放，然后按一下开机，车子找到动平衡就可以。其次如果依旧不能找到平衡，可能是由于机械部件损坏需要维修。
平衡车的动力系统：
电动平衡车系统常采用有刷直流电机或无刷直流电机，有刷电机特点是起动快、制动灵敏、可大范围里平滑调速、控制电路简单，适用于一般的动力设备，可连续工作5000小时，常规寿命两到三年，但连续工作1000小时，需更换碳刷。
无刷电机是电机和驱动器的整体，不用更换电刷，属机电一体化设备，可连续运行20000小时常规寿命七到十年，数字变频控制调速更容易，耗电量是有刷电机的三分之一，但造价高对控制精度的要求比较高，适用于对速度控制要求比较高的设备中。
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