公共基础设施包括如下：
1、绿化及小品等等。
2、公共照明设备。
3、公共消防设备、消防楼梯、通道。
4、公共配电设施。
5、公共弱电设施。
6、公共健身及儿童娱乐设施。
7、公共安全设备。
8、公共场地及公共道路。
9、公共给排水设施。
10、电梯、电梯等候厅。
按经济学的说法，公共基础设施是公共政府提供的公共产品。从社会学来讲，公共基础设施是满足人们公共需求(如便利、安全、参与)和公共空间选择的设施，如公共行政设施、公共信息设施、公共卫生设施、公共体育设施、公共文化设施、公共交通设施、公共教育设施、公共绿化设施、公共屋等。城市公共设施不同于农村公共设施，具体来说，城市公共设施是指城市污水处理系统、城市垃圾(包括粪便)处理系统、城市道路、城市桥梁、港口、市政设施抢险维修、城市广场、城市路灯、路标路牌、城空防空设施、城市绿化、城市风景名胜区、城市公园等。城市公共设施按收费与否，有收费和不收费之分。
从空间布局来分，有全市性公共设施、区域性公共设施、邻里性公共设施三种。
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