无脊椎动物包括六大类如下：
1、原生动物，如草履虫、变形虫等单细胞动物。
2、海绵动物，是一类多细胞但没有组织分化的动物，家用海绵实际上就是模仿海绵动物，连名称都是。
3、腔肠动物，如水螅、海葵、海蜇等。
4、扁形动物，如涡虫、绦虫、血吸虫等。
5、线形动物，如蛔虫、线虫等。
6、环节动物，如蚯蚓、沙蚕等。
1、无脊椎动物的特征：
所有无脊椎动物的共同特征是没有脊柱：这在无脊椎动物和脊椎动物之间造成了区别。区别只是一种方便；它不是基于任何明确的生物学同源性状，正如昆虫、蝙蝠和鸟类在功能上有翅膀的共同特征，或者陆龟、蜗牛和海绵没有翅膀的共同特征一样。
作为动物，无脊椎动物是异养生物，需要以其他生物的消耗形式维持生计。
2、形态学和对称性：
大多数多细胞生物的身体结构都表现出某种形式的对称性，无论是放射状的、双侧的还是球形的。然而，少数不表现出对称性。不对称无脊椎动物的一个例子包括所有腹足动物物种。
3、神经系统：
无脊椎动物与哺乳动物细胞的神经元不同。无脊椎动物细胞会响应与哺乳动物类似的刺激，例如组织创伤、高温或pH值的变化。
常见的无脊椎动物及分类如下：
1、原生动物：草履虫、变形虫
2、棘皮动物：海星、海胆、海参
3、软体动物：河蚌、蜗牛、鱿鱼
4、扁形动物：猪肉绦虫、吸血虫
5、环节动物：蚯蚓、蚂蚱、沙蝎
6、腔肠动物：珊瑚、水母、海葵
7、节肢动物：蚂蚁、蜻蜓、蝎子
8、线形动物：蛔虫、线虫、蛲虫
无脊椎动物特点
不论种类还是数量无脊椎动物都非常庞大。从生活环境上看，海洋、江河、湖泊、池沼，以及陆地上都有它们的踪迹从生活方式上看，有自由生活、寄生生活和共生生活的种类。
从繁殖后代的方式上看，有的种类可进行无性繁殖有的种类可进行有性繁殖，有的种类既可进行无性繁殖还可进行有性繁殖，个别种类还可以进行幼体生殖、孤雌生殖等。
无脊椎动物是动物的原始形式。其种类数占动物总种类数的95%。包括原生动物、棘皮动物、软体动物、扁形动物、环节动物、腔肠动物、节肢动物、线形动物等。
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