公转：是太阳的引力导致地球必须绕着太阳转，公转的离心力和太阳的引力平衡，使得地球不会落到太阳上烧毁。像地球的自转具有其独特规律性一样，由于太阳引力场以及自转的作用，而导致的地球公转，也有其自身的规律。地球的公转遵从地球轨道、地球轨道面、黄赤交角、地球公转的周期、地球公转速度和地球公转的效应等规律。
自转：宇宙中所有的天体都有自转，地球要是没有自转反而会非常奇怪。这和天体的形成过程有关。地球绕自转轴自西向东的转动，从北极点上空看呈逆时针旋转，从南极点上空看呈顺时针旋转。地球自转轴与黄道面成66.34度夹角，与赤道面垂直。
天体形成的基本过程就是在引力的作用下的收缩。由于收缩之前的物质不可能绝对没有运动，而这些运动相对于收缩的中心，总角动量之和不可能精确地等于零。那么由于角动量守恒，最后形成的天体的总角动量也不可能精确地为零，因此它就必须有自转，连黑洞和中子星都不能例外。
拓展资料：月亮之所以会出现自转和公转周期一样是因为地球的潮汐力对月亮的影响很大，形成了所谓的潮汐锁定。但是太阳对于地球的潮汐力就不够大，无法对地球进行潮汐锁定，所以地球的自转就比较随意。
太阳系是由一大团气体在引力的作用下收缩形成的，收缩过程中由于角动量守恒就形成了一个转动的气体盘，盘的中心形成了太阳，盘外面的气体逐渐形成了太阳系内的行星，而每一个行星就是局部的一个转动的气体漩涡形成的，这个漩涡的角动量就变成了这个行星的角动量，当然这个行星的自转轴就和原来的那个转动的气体盘垂直。
参考资料：地球公转 地球自转 百度百科
地球的公转与自转知识如下：
1、地球自转
地球绕自转轴自西向东的转动，从北极点上空看呈逆时针旋转，从南极点上空看呈顺时针旋转。地球自转轴与黄道面（也就是地球公转的轨道面）之间成66.34度夹角，与赤道面垂直。
如果地球停止了自转会导致地球的一面将面临半年的白天，而另一面将面临半年的黑夜。没有阳光照射的那面，植物的光合作用将会停止，大气中的氧气含量将会降低，一些脆弱的生物将会因此死去。
而且由于没有阳光照射，地表温度会迅速降低，在六个月的时间内，地表温度至少会降低60摄氏度以上，大量生物将会被冻死。
2、地球公转
由于太阳对地球的引力作用，地球会围绕着太阳进行转动，称为“公转”。地球公转轨道上的每一点都在相同的平面上，这个平面就是地球轨道面，也称为“黄道面”。地球无论公转到什么位置，这个自转轴和公转平面之间的倾角都是保持不变的。
如果地球突然停止了“公转”，地球上的物体都会根据惯性以30公里每秒的速度飞出去。而物体逃逸地球引力的速度是11.2公里每秒。
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