当伺服电机出现小问题，不仅要及时检测出来,而且要找到产生这些故障的原因，伺服电机电机维修师才能对症下药，才可以修理好伺服电机。
以下是六种常见的伺服电机故障以及相对应的电机维修方法,详情如下:
①电机升温过高或冒烟电机故障
原因
1.负载过大
2.两相运行
3.风道阻塞
4.环境温度增高
5.定子绕组相间或匝间短路
6.定子绕组接地
7.电源电压过高或过低
维修方法:
1.减轻负载或选择大容量电动机
2. 清除风道
3. 采取降温措施
4. 用万用表、电压表检查输入端电源电压
②电机出现外壳带电现象电机故障
原因
绕组受潮，绝缘老化，或引出线与接线盒壳碰
维修方法:
对应电机维修方法:干燥、更换绕组
③电机振动电机故障
原因
1.转子不平衡
2.轴弯曲
3.皮带盘不平衡
4.气隙不均匀产生单边磁拉力
维修方法
1.校正动静平衡
2.校直轴或更换轴弯曲不严重时可车去1-2mm然后配上套筒
3.校正平衡
4.重新调整
④电流三相不平衡电机故障
原因
1.电源电压严重不足
2.三相匝数不等
3.内部接线错误
维修方法
1.检查电源电压
2.更换电动机或处理
3.改正接线
⑤空载电流偏大电机故障
原因
1.定转子气隙大
2.定子绕组匝数太少
3.装配不当
维修方法
1.调整并使之减少
2.重新核实并绕制
3.重新装配
⑥绝缘电阻降低电机故障
原因
1.定子进水受潮
2.灰尘过多
3.绝缘损坏
4.绝缘老化
维修方法
1.排水除潮
2.清理积灰
3.修复
4.更换
以上内容全是老师傅经验内容整理，伺服电机在日常中应该多去维护和检查，以免出现故障。
伺服电机编码器故障原因：
1、编码器接线错误。
2、编码器损坏。
3、编码器电缆不良。
4、编码器电缆过长，造成编码器供电电压偏低。
5、型号代码调用错误，调用了省钱式编码器的电机代码，而使用的则是非省线式电机。
6、驱动器相关故障引起，比如驱动器内部接插件不良，开关电源异常，芯片损坏。
伺服电机编码器故障解决方法：
1、检查接线。
有4线引线的，外加屏蔽线，包括电源正负、DATE+、DATE。有8根引线的，还要外加屏蔽线，电源引线正负，A+、A- ， B+、B- ， DATE+、DATE-。
电源正负，传感器电源正负，CLOCK+、CLOCK- ，DATE+、DATE-。有12根引线，外加屏蔽下，电源正负，传感器电源正负，A+、A- ， B+、B- ， CLOCK+、CLOCK- ，DATE+、DATE-。
2、变更电机。
这个是最后的维修方法，当编码器一时半会修不好或者确定修不好时采用。
3、变更电缆。
4、缩短电缆，采用多芯并联供电。
5、调用正确的电机型号代码。非省线式电机要用配套的电机型号代码。
6、变更驱动器，检查接插件，检查开关电源。
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