角加速度的单位是“弧度/秒平方”，通常是用希腊字母α来表示。
角加速度描述刚体角速度的大小和方向对时间变化率的物理量。加速度是速度的一阶求导，是位矢的二阶求导。
平面运动下，角加速度-作为角速度的变化率-也可以类似的定义为一个标量。可以说一个运动是顺时针转动加速或者逆时针转动加速。角加速度与加速度类似，就是角速度的变化率。由于角速度具有矢量性，角加速度也具有矢量性。
角加速度意义
想象一个静止的旋转木马。因为它没在旋转，它的角速度为零。现在你启动，使它以每4秒1转，即0.25r/s的速度旋转。于是旋转木马的角速度变为非零。其后若是保持此转速不变，那么它的角加速度便是零。
角加速度的单位是“弧度/秒平方”，通常是用希腊字母α来表示。
角加速度意味着什么呢？想象一个静止的旋转木马。因为它没在旋转，它的角速度为零。现在你启动，使它以每4秒1转，即0.25r/s的速度旋转。于是旋转木马的角速度变为非零。其后若是保持此转速不变，那么它的角加速度便是零。
加速度与角加速度
加速度是速度的变化，所以角加速度的单位是弧度每秒每秒。同样，因为弧度无量纲，于是角加速度的单位可写作1/s2。在所有这些方面，角运动和线性运动都是能平行对应的。速度等于位置的变化除以时间的变化，同样，角速度等于角位置的变化除以时间的变化。
角加速度描述角速度变化快慢和方向的物理量。如果物体的角速度是改变的，就说这个物体具有角加速度。
弧度／二次方秒。质点绕某轴转动时，角速度也可能随时间变化。我们把单位时间内角速度的变化量叫作角加速度。
若Δt→0，则这一比值就称为在瞬时t刚体转动的角加速度，又称瞬时角加速度，记为ε，即ε＝limεm)(Δt→0=Δω／Δt.当作用于物体的力矩是常数时，角加速度也会是常数．在这个等角加速度的特别状况里。
此运动方程式会算出一个决定性的，单值的角加速度．当作用于物体的力矩不是常数时，物体的角加速度会随时间而变．这方程式成为一个微分方程式．这微分方程式是此物体的运动方程式；它可以完全的描述此物体的运动。
法向力
1、一般情况下，运动物体受到不止一个力的作用，这些力的合力方向往往与运动物体的瞬时速度有一个夹角，这时对合外力沿运动轨迹的切线方向和法线方向做正交分解，沿轨迹切线方向的分力即切向力，沿法线方向的分力叫做法向力。
2、由牛顿第二定律可知，切向力对运动物体的作用会产生加速度，这个加速度就是切向加速度，它起到了改变瞬时速度大小的作用。
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