君主制国家，下属还有公国，但没有王国的叫王国。
上面没有王国的独立的公国叫大公国（可以有帝国，大公国与王国平级）。
独立主权实体授予部分主权给中央政府，构成的主权实体，叫联邦/邦联。
按照授予部分主权的多少，授予的程度来区分。如果授予程度深，军事，外交主权都授予中央，这个叫联邦，如果授予程度浅，仅仅名义上联合，叫邦联。
现代的英联邦其实是一个邦联，而不是名义上叫的联邦。
欧盟也是一个邦联。
合众国仅仅是一个名称，不是国家体制，可以联邦，也可以邦联。联邦比如美利坚合众国，邦联比如阿拉伯合众国。
共和国，共和国是指实行共和制度的国家，所谓共和制是君主制的对立面，简单的说，只要不是君主制国家，就是共和制国家。
与联邦制对应的叫单一制。
联邦制是多个主权实体授予部分主权给中央政府形成的国家，单一制是中央政府向地方政府授予部分主权构成的国家。
所以你这几个概念其实并不是互相对应的概念，很多概念是重叠的。
1、中国
中华人民共和国成立于1949年10月1日，位于亚洲东部，太平洋西岸，是工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主专政的社会主义国家，以五星红旗为国旗、《义勇军进行曲》为国歌，国徽内容为国旗、天安门、齿轮和麦稻穗。
通用语言文字是普通话和规范汉字，首都北京，是一个以汉族为主体、56个民族共同组成的统一的多民族国家。
2、朝鲜
朝鲜民主主义人民共和国是位于东亚朝鲜半岛北部的社会主义国家，执政党是朝鲜劳动党，首都平壤。南部与韩国以三八线朝韩非军事区分隔，北部与中华人民共和国和俄罗斯接壤。西临黄海，与山东半岛隔海相望，东临日本海。
3、古巴
古巴共和国国名源自泰诺语“coabana”，意为“肥沃之地”、“好地方”。是北美洲加勒比海北部的岛国，哈瓦那是古巴的经济、政治中心和首都。古巴岛是大安的列斯群岛中最大的岛屿，被誉为“墨西哥湾的钥匙”。古巴岛酷似鳄鱼，又被称为“加勒比海的绿色鳄鱼”。
4、越南
越南社会主义共和国是亚洲的一个社会主义国家。位于东南亚的中南半岛东部，北与中国广西、云南接壤，西与老挝、柬埔寨交界，国土狭长，面积约33万平方公里，紧邻南中国海，海岸线长3260多公里，是以京族为主体的多民族国家。
5、老挝
老挝人民民主共和国是一个位于中南半岛北部的内陆国，北邻中国，南接柬埔寨，东临越南，西北毗邻缅甸，西南毗邻泰国，国土面积23.68万平方公里，人口700万（2018年），首都万象。
以上内容参考百度百科-越南社会主义共和国
以上内容参考百度百科-老挝人民民主共和国
以上内容参考百度百科-古巴共和国
以上内容参考百度百科-朝鲜民主主义人民共和国
以上内容参考百度百科-中华人民共和国
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