千牛卫正式名称为“左右千牛卫”。在唐代，“左右千牛卫”是大唐南衙“十六卫”中的两“卫”，不领府兵，专责“掌执御刀宿卫侍从”，是皇帝内围贴身卫兵。晚唐以后，随着“府兵制”的瓦解、“南衙十六卫”的衰败，“左右千牛卫”也逐渐变得徒有虚名，变成了虚衔的一部分。五代、宋、辽、金，皆是如此。
唐代禁卫军分为南、北两衙，左右千牛卫是南衙卫兵。南衙卫兵就是“十六卫”，是国家军队。唐朝实行“府兵制”，在“南衙十六卫”中，除左右千牛卫和左右监门卫不领府兵、只负责警卫外，前“十二卫”都遥领全国府兵。
北衙禁军由“北门屯营”逐渐发展为“北衙六军”等，其中最为有名的一支就是“羽林军”。北衙禁军是皇帝私人军队，是“募兵”，由皇帝亲信指挥。
南北衙禁卫军共同卫戍皇宫和京师，并相互牵制。但盛唐之后，“南衙府兵”逐渐衰败，“北衙禁军”逐渐成为中央政权直接依靠。
扩展资料“千牛卫”之所以得名，是因为它统领着一类高级禁卫武官——“千牛备身”。这种武官，执“千牛刀”常备君主身边，所以得名“千牛备身”。“千牛备身”最迟出现于北魏宣武帝初年，与“武卫将军”同为皇帝亲信，宣武帝“置之左右”、“出人禁中，无所拘忌”。
在机构上，与“直阎将军”同隶属于“领军将军”。到了北魏孝明帝中期出现“领左右”（北魏“领左右局”，属门下省领导）后，“千牛备身”才隶属于“领左右” 。
参考资料来源：百度百科-千牛卫
参考资料来源：百度百科-左右千牛卫
唐朝时期千牛卫是负责什么的？千牛卫其实就是皇帝身边的近卫千牛卫，级别很高，负责保卫皇帝安全，和他们相似的存在还有龙武卫、豹韬卫、千牛卫，这些他们的分别可以说其实不是非常的大，甚至在有的时候他们的实际的职责是相互交叉的，主要是因为他们都是属于皇帝的亲卫，只不过在一些细微的方面有着差别而已，而且这个千牛也是分为左右两卫的，这些都是属于大唐十二卫中的，只是这几个比较出名而已。
龙武卫大将军中央直属，作为前线第一指挥，是唐朝的朝廷十二卫之一，著名将领严康瑞曾为右龙武卫大将军，龙武卫分左右两卫，每个卫各领40~60个军府每个军府有千人左右轮流戍卫长安京师，羽林军又称羽林卫，是中国古代最为著名并且历史悠久的皇帝禁军，在不同的历史时期，其隶属系统、机构统领、职能权力和地位都是不一样的，而左右豹韬卫，官署名，隋、唐十六卫之两卫。
在上面我们介绍了龙武卫，羽灵军和豹韬卫，下面我们就看一看者左右千牛卫吧，它是大唐南衙十六卫中的两卫，不领府兵，专责掌执御刀宿卫侍从，是属于皇帝内围贴身卫兵。在晚唐以后，随着府兵制的逐渐瓦解、南衙十六卫的衰败，左右千牛卫也逐渐变得徒有虚名，变成了虚衔的一部分，到了以后的五代、宋、辽、金，和晚唐时期是基本一致的，是一个虚衔，没有什么实际的权利。
唐朝时期千牛卫是负责什么的？作为皇帝的人亲卫，他们基本就是保障皇帝的安全，这是在唐朝前中期的职责，但是到了晚唐时期，这个千牛卫已经变成了一种虚衔。
唐朝的龙武卫、羽林卫、豹韬卫、千牛卫是唐朝十六卫中的四个。十六卫制度，将禁兵和府兵系统融合为一，这种卫既是军府的领导机构，也是掌管京城宿卫的机构。
龙武卫：始于唐代，正式名称为左右千牛卫，不领府兵，是皇帝内围贴身卫兵。
羽林卫：在中央宿卫方面承担了主要角色，负责京城地区的防卫。
豹韬卫：左右豹韬卫，官署名，隋、唐十六卫之两卫。唐光宅元年，改左右威卫为左右豹韬卫。
千牛卫：千牛卫，级别很高，实际上就是皇帝的侍卫首领，负责保卫皇帝安全。
十六卫中，以左右卫为核心，总领五府、折冲府。府兵制时期，左右卫各自直接统辖六十个军府，其余各卫统辖四十至五十个军府。
扩展资料：
十六卫长官的遴选，要考虑绝对忠于朝廷。贞观十六年（642），唐太宗授予李大亮（李大亮是李世民铁杆）左卫大将军，李大亮死后，唐太宗诏令陪葬于自己的陵墓昭陵旁。
十六卫大将军头衔也授予北方民族政权入朝、归顺的王公贵族。初唐突厥族突利可汗入朝，唐太宗拜他为右卫大将军。
中唐回纥亡国，贵族_（wà）没斯来投，唐武宗拜他为右金吾卫大将军。这样做是为了安排、优宠外族首领，同利用其余被拜官者的能力来供职有别。
十六卫负责宫禁宿卫，被看作是天子禁军。天子禁军有所谓南北衙兵之分。十六卫驻守在宫城南面的皇城内，负责宫城、皇城的守卫，因而称为南衙兵。
参考资料：百度百科-十六卫
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