行星减速机的工作原理是什么?

行星减速机的工作原理

1.行星齿轮减速器由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所传动之太阳齿轮(B)介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间;当入力侧动力传动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转,行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。

2.级数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。

3.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙。

NGW是行星排结构的简单写法,N是指内啮合,G是指公用行星轮,W是指外啮合。NGW实际就是太阳轮-单组行星轮-齿圈这种常规的行星排,NN是指两个齿圈内啮合、无太阳轮的行星排,WW是指两个太阳轮、无齿圈的行星排,NW是指太阳轮-多组行星轮-齿圈、无公用行星轮的行星排。

不大。根据查询相关公开信息显示,只要设计知识扎实,有良好的专业素养,设计难度不大。行星齿轮减速机又称为行星减速机,伺服减速机。在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。


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