质心的公式是：Rc=m1r1+m2r2+m3r3+./∑m。其中X表示某一坐标轴；mi 表示物质系统中，某i质点的质量。xi 表示物质系统中，某i质点的坐标。
质量中心简称质心，指物质系统上被认为质量集中于此的一个假想点。与重心不同的是，质心不一定要在有重力场的系统中。值得注意的是，除非重力场是均匀的，否则同一物质系统的质心与重心通常不在同一假想点上。
质心的定理：
1，质点系的内力不能影响质心的运动。
2，若质点系所受外力的主矢始终为零 ， 则其质心作匀速直线运动或保持 静止状态。
3，若作用于质点系上外力的主矢在某一轴上的投影始终为零，则质心在该轴上的坐标匀速变化或保持不变。
以上内容参考：百度百科——质心
初中教材讲了重心，重心是物体所受重力的合力的作用点．对于质量均匀分布的物体，重心位于物体的对称中心．这里介绍质心的概念，对于一个物体，质心和重心是同一个点．那为什么还要区分质心和重心呢？因为只有在地面附近，重力加速度是常矢量时，才有重心的概念．没有重力概念的时候也就没有重心的概念，比如在宇宙飞船上，物体处于失重状态，没有重力，当然就无所谓重心了，但是物体上的那一点依然存在，那就是质心．质心是一个比重心更为广泛的概念．再比如当我们研究微观粒子的运动时，微观粒子也有内部结构，而且一般不必考虑重力的作用，但微观粒子的质心依然重要，粒子质心的运动就可以代表了粒子的整体运动．
物理学中有一个非常重要的定理，在中国把它叫做“质心运动定理”．对任意一个物体，不管它的大小、形状、是不是会变形，质心运动定理都可以适用．设物体的质量为m，质心为C点，质心的加速度为ac，物体受到其它物体施与的“外力”为F1(e)、F2(e)、……，质心运动定理为
mac＝F1(e)＋F2(e)＋…
对质心运动定理做两点说明：
1、质心运动定理中只涉及物体所受外力，物体内部的复杂的相互作用力（内力）在定理中不出现．
2、质心运动定理的思想是把复杂的真实物体“假象质点化”，它的数学形式和质点的牛顿第二定律相同，在美国的教材中干脆就把它叫做牛顿第二定律．中国人恐怕是太严谨了！虽然质心运动定理的名字读者没见过，但是在中学课程中，当物体不能忽略其大小和形状时，对它使用的牛顿第二定律实际上就是质心运动定理．
只这样说读者可能不好理解，下面通过例子来看一看．
前文讨论过如图1的人骑自行车运动的问题，并说过：“人和自行车”的整体在水平方向受到的外力只有地面施与的摩擦力，由于后轮受到的摩擦力向前，所以在摩擦力的作用下“人和自行车”的整体会获得向前的加速度．实际上这里就用了质心运动定理．
质心的公式：
Rc=m1r1+m2r2+m3r3+./∑m
对于封闭区域D，密度公式为F(x,y)，求质心公式如下
这是求质心的x坐标，求另外一个坐标类似。同时，这个公式可以推广到多元函数求积分，原理依然是要求的坐标乘以密度公式积分除以密度公式做积分
扩展资料
设n个质点组成的质点系 ，其各质点的质量分别为m1，m2，…，mn。若用 r1 ，r2，……，rn分别表示质点系中各质点相对某固定点的矢径，rc 表示质心的矢径，则有rc=（m1r1+m2r2+……+mnrn)/(m1+m2+……+mn)。
当物体具有连续分布的质量时，质心C的矢径 rc=∫ρrdτ/∫ρdτ，式中ρ为体（或面、线）密度；dτ为相当于ρ的体（或面 、线）元 ；积分在具有分布密度ρ的整个物质体（或面、线）上进行。
由牛顿运动定律或质点系的动量定理，可推导出质心运动定理：质心的运动和一个位于质心的质点的运动相同，该质点的质量等于质点系的总质量，而该质点上的作用力则等于作用于质点系上的所有外力平移 到这一点后的矢量和 。由这个定理可推知：
①质点系的内力不能影响质心的运动。
②若质点系所受外力的主矢始终为零，则其质心作匀速直线运动或保持静止状态。
③若作用于质点系上外力的主矢在某一轴上的投影始终为零，则质心在该轴上的坐标匀速变化或保持不变。
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