执行军事侦察、扫雷、布雷等任务，试验和回收鱼雷、水雷、深弹等水中兵器，营救失事潜艇的艇员，观察武器的水下发射情况，进行水下噪音测量等。
其他用途：
一类是用于海洋调查，采集水下标本，进行水下摄影，开展潜水医学和生理学研究，进行水声学研究；
另一类是协助进行深海石油资源的勘探与开发，检查及维修海底电缆管路，运送潜水员在水下执行任务，进行水下救生与打捞；
扩展资料：
深海潜水器国际地位：
2011年7月26日，中国研制的深海载人潜水器蛟龙号成功潜至海面以下5057米，这标志着中国已经进入载人深潜技术的全球先进国家之列。“蛟龙”号本次海试共进行了5次下潜，下潜深度分别为：4027米、5057米、5188米、5184米和5180米。
期间获得了大量的视像资料和近底微地形地貌测量数据，检验了潜水器在大深度环境下的各项功能指标与作业性能。
在中国之前，世界上只有日本、法国、俄罗斯、美国拥有深海载人潜水器。但是日本、法国、俄罗斯这3个国家的载人潜水器最大工作深度均未超过6500米，经常下潜深度在5000米以内。 唯有美国“的里雅斯特”号在1960年1月23日下潜深度达10916米（近11公里）
2012年6月24日，中国研制的深海载 潜水器 蛟龙号 成功下潜至7020米，这也意味着我国的深海载人潜水器 再次打破纪录成为世界上第2个下潜到7000米以下的国家！
参考资料来源：百度百科-深海潜水器
参考资料来源：百度百科-深潜器
世界下潜最深的潜水器是的里雅斯特号（美国/1958年）：长15.1米，宽3.5米，可载三人，下潜最深10916米。瑞士皮卡德父子50年代造出了著名的“的里雅斯特”号潜水器 瑞士著名的气象学家奥古斯特·皮卡德1933年认为，要使深潜器下潜到2000米以下，必须在深潜器上加一个压力舱加以保护。
他设计出一种独特的“水下气球”潜水器，分为钢制的潜水球和像船一样的浮筒。浮筒内充满比海水比重小得多的轻汽油，为潜水器提供浮力；同时又在潜水球内放进铁砂等压舱物，以助它下沉。潜水器完全抛掉系缆绳，在海洋里自由沉浮和航行。
扩展资料：战绩
1951年，皮卡德带领儿子杰昆斯·皮卡德来到意大利港口城市的里雅斯特，在瑞典有关部门的支持下设计他的第二艘深海潜水器。这艘深潜器长15.1米，宽3.5米，艇上可载两三名科学家。皮卡德父子将它命名为“的里雅斯特”号。
1953年的一天，皮卡德父子驾驶着“的里雅斯特”号潜入1088米深的海底。第二次在第勒尼安海，皮卡德父子乘坐深潜器达到3048米深的海中，又一次创下了人类深海潜水的新纪录。同年9月，“的里雅斯特”号第三次载着皮卡德父子在地中海下潜到3150米的深处。
1955年，美国海洋科学家乘坐“的里雅斯特”号遨游海底。1958年，“的里雅斯特”号以高价转卖给美国海军。在皮卡德父子的直接领导下，美国海军从德国购置了一种耐压强度更高的克虏伯球，建造新型的“的里雅斯特”号深潜器。
1958年，新的“的里雅斯特”号首次试潜就潜到5600米的深度；第二年又潜深到7315米。“的里雅斯特”潜水器在1960年1月20日用了4小时零43分钟的时间，潜到了世界海洋最深处──10916米马利亚纳海沟，最大潜水深度为10916米。
皮卡德父子实现了他们的最终梦想，成为深潜器设计最成功的人和传奇式的英雄。
参考资料来源：百度百科--的里雅斯特号
深潜器的上浮下潜，不使用水舱排注水方式实现事实上，潜水艇之所以用水舱排注水方式实现就是想获得完全浮出水面的能力
而深潜器[学名深水机器人]他不能完全浮上来
他通常都有至少4个螺旋桨，而且螺旋桨基本都是电动的，而且是全向的，下潜时只要向上反推水，这样作用力施加到水上，就可以下潜了
而要维持在某一深度，通常要不断向下喷才行，因为他的平均密度是大于水的，如果没有任何动力他最终就会沉低
浮上来也一样，反过来推水就浮上来了，前后左右也一样，两边推力不一样自然就会转向。
就是利用螺旋桨实现上升下潜的，，而且至少有4个，通常我们只能看到2个，还有两个在下边的。当然也有一些不是潜很深的只要2个推进器。
不过这些推进器的角度调整，是由六个加速度计以及三个陀螺仪共同完成的姿态稳定，操作者操作时，输送的信号就是普通的上下左右的信号，而机器人本身的计算机就会计算，实现驱动。
实在失去动力的时候，就是扯缆绳也能把那机器人扯回来的
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