对于星号格,其所在行(第一行)已经出现2346,所在列(第五列)已经出现15,所在宫(第二宫)已经出现2678,即12345678均出现了,故星号格为9。
观察星号格,其所在行列宫已经出现过12345689,所以它只能是7。
简单的反馈控制是根据当前偏差按比例计算出偏差调节控制量,对被控对象进行调节控制,以减小给定值和实际值之间的偏差;当偏差足够小,比例控制系数P也足够小时,不足以产生减少偏差的控制量,所以这样的系统总是有余差的;P越大,余差越小,但不会消失;P太大会使反馈系统不稳定。余差稳态误差
余差是指工业PID控制系统中,比例调节器的输入、输出量之间存在着对应的比例关系,变化量经比例调节达到平衡时,不能加复到给定值时的偏差。
一般的,余差即稳态误差。过渡过程结束后,设定值与新稳态值之差。[1]
中文名
余差
定义
在系统实现平衡的时候,系统实际的输出和给定值(期望值)之间存在的差值
计算公式
需要注意的是,在系统稳定的前提下,讨论静差(余差)才有意义。
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