按照将其饲养至发育成熟所需时间来区分大牲畜与小牲畜。大牲畜须饲养2至3年以上才发育成熟。小牲畜饲养1年即可发育成熟。
大牲畜：亦作"大家畜"。体型较大，须饲养2至3年以上才发育成熟的牲畜。如 马、牛、 驴、 骡、骆驼等。
小牲畜：亦作"小家畜"。体型较小，饲养1年即可发育成熟的牲畜。如猪、羊、狗等。
介绍：
牲畜的定义：因某种用途所饲养的家畜，尤指菜畜、奶牛和役畜。
骡子分为马骡和驴骡，由公驴和母马所生又称为马骡，反过来则称为驴骡。马骡力大无比，是马和驴远远不可相及的，而驴骡则善于奔跑，也是驴所无法比拟的。驴骡像驴，马骡像马，说的当然不只是外表方面，内在品质上它们也是各有特色——驴骡的特点当然是结合了较多驴的优点和一部分马的优点，它不仅耐力很强，力量较大，食量还一般。还可使用30年左右，脾气当然也不错，性情温顺而倔强。相比之下马骡的特点就更多结合了较多马的优点，当然还会有一部分驴的优点，它的特点是：食量较大，力量很大，耐力还很强。性情急躁了点却很聪明，还很能善解人意，不过只可惜仅仅能使用20年左右。农村中的大牲畜牛、马、驴、 骡主要是用于耕田、运输和骑乘。在农业机械化没有发展起来的年代，牛、马、驴、 骡是农、林、牧、副、渔各业生产的主要役畜。这四种大牲畜前三个牲畜都是本品种交配而生后代，唯有骡子是驴马相交而生，骡子的特点是较它的驴妈（爹）、马父（母）高大，其耕拉力远远胜过驴爹（母）、马母（爹），骡子且食量小，不易患病，一岁即可干活。牡驴杂交母马生出马骡，母驴与马杂交繁育出驴骡，马骡体型和挽力大于驴骡。山区的村民都喜欢使用驴骡，而相对地势较平坦和小丘陵的农村则喜欢使用马骡。骡子这个杂交种是不能繁殖后代的，生来就是绝后。骡子这畜牲有时也会尥蹶子，遇到骡子尥蹶子只一个办法将其拴在树上用鞭子很很地教训一凡，用这种办法这头骡子能好一段时间，但作用不大因为畜牲的记性很差你的经常的地教训它，才能好一些。据考证，骡子最早由匈驭人繁育饲养成功，中原极少见。随着农业机械化、电气化水平的不断提高和人民生活的改善，这些大牲畜的饲养数量将会逐渐减少，其用途将要从役用型向乘挽型、肉用型或兼用型发展。随着历史发展再想见骡子只能上动物园，也有可能这个物种不被人们繁育就会极为少见。
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