在日常生活中，”城轨“一词更多倾向指城际轨道交通，而城市轨道交通则大多用“地铁“或”轨道交通“一词通称。
城轨是伴随着我国城市和城际轨道交通大规模建设发展而出现的生活用语和铁路术语，并相应地有了城轨列车、城轨站等称呼。
实际上，”城轨“一词的概念相对泛而博，泛指中短距离范围内的各种新型客运轨道交通系统。
城际轨道交通是指以城际运输为主的轨道交通客运系统。城际轨道交通包括各种类型的城际铁路（轨道）线路及运营的城际列车，在干线铁路中增开的城际捷运列车也属于城际轨道交通的范畴。城际轨道交通不是单指城际铁路，而是指一个完整的城际轨道运输系统。标准铁路：高速铁路：如广深高铁等，其建设和运营标准都能符合高速铁路的定义，又能契合城际轨道交通的特点。
快速铁路：如莞惠城轨等，其建设和运营标准都能符合快速铁路的定义，又能契合城际轨道交通的特点。
普速铁路：如穗莞深城际铁路等，其建设标准只能满足普速铁路的规定，但也契合城际轨道交通的特点。
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