早在人类社会形成之初，人们就已经有了一定的地缘关系，但游牧狩猎的生产方式使这时的地缘关系具有临时、不牢固的特点。比较稳定、牢固的地缘关系是在人类社会实现第一次社会大分工之后出现的。即农业与畜牧业的分离带来了以土地为基础的农业经济的发展，人们结束了游牧部落的流动生活，定居下来，组成原始的农村公社，以土地为纽带的人们形成了比较稳定牢固的封闭似的地缘关系。在工业革命以前，一直是这种小农生产方式占统治地位，社会分工不发达，人们局限于较小的地缘范围，流动性很小，这时的地缘关系和血缘关系是相互渗透的，同乡、邻里往往是同宗、同姓，地域上的远近反映了血缘上的远近。
人的社会关系可以分为血缘关系、地缘关系和业缘关系。血缘，即直系和旁系血缘构成的宗族关系。其包括父母子女关系、祖父母孙子（女）关系、堂兄关系、表兄关系、叔侄关系、甥姨关系、甥舅关系等。它是人先天的与生俱来的关系，在人类社会产生之初就已存在，是最早形成的一种社会关系。马克思说“家庭起初是唯一的社会关系。”血缘是亲情的内里核心。地缘，即以共同或相近地理空间（环境）引发的特殊亲近关系，如同乡关系和邻居关系等。地缘是血缘与姻缘意识于人和物的泛化。业缘，即以曾经存在或正存在的职业、事业等原因引发的经常交往而产生的特殊亲近关系，如师生关系、同窗关系、同事关系、战友关系、买卖关系、消费关系、阶级关系和事业关系等。业缘是血缘意识、姻缘意识和地缘意识的泛化。家庭关系，法律关系，地缘关系的区别如下。1、对象不同：家庭关系指的是基于婚姻、血缘或法律拟制而形成的一定范围的亲属之间的权利和义务关系。
2、范围不同：地缘，即以共同或相近地理空间(环境)引发的特殊亲近关系，如同乡关系和邻居关系等，地缘是血缘与姻缘意识于人和物的泛化。
3、形式不同：法律关系，是指法律规范在调整人们的行为过程中所形成的具有法律上权利义务形式的社会关系，现实社会关系的主观形式。
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