2、知觉是一系列组织并解释外界客体和事件的产生的感觉信息的加工过程。对客观事物的个别属性的认识是感觉，对同一事物的各种感觉的结合，就形成了对这一物体的整体的认识，也就是形成了对这一物体的知觉。知觉是直接作用于感觉器官的客观物体在人脑中的反映。
3、知觉是各种感觉的结合，它来自于感觉，但已不同于感觉。感觉只反映事物的个别属性，知觉却认识了事物的整体；感觉是单一感觉器官的活动的结果，知觉却是各种感觉协同活动的结果；感觉不依赖于个人的知识和经验，知觉却受个人知识经验的影响。同一物体，不同的人对它的感觉是类似的，但对它的知觉就会有差别，知识经验越丰富对物体的知觉越完善，越全面。显微镜下边的血样，只要不是色盲，无论谁看都是红色的；但医生还能看出里边的红血球、白血球和血小板，没有医学知识的人就看不出来。
4、知觉虽然已经达到了对事物整体的认识，比只能认识事物个别属性的感觉更高级了，但知觉来源于感觉，而且二者反映的都是事物的外部现象，都属于对事物的感性认识，所以感觉和知觉又有不可分割的联系。在现实生活中当人们形成对某一事物的知觉的时候，各种感觉就已经结合到了一起，甚至只要有一种感觉信息出现，都能引起对物体整体形象反映。例如，看到一个物体的视觉包含了对这一物体的距离、方位，乃至对这一物体其他外部特征的认识，所以，现实生活中很难有单独存在的感觉，单一或狭隘感觉的研究往往只能产生于实验室中。
知觉是人脑对客观事物多种属性的反映，是整体性的感性认识。
1、感性认识人们在实践中通过感觉器官获得的对事物现象的认识，包括感觉、知觉和表象三个层次。
①感觉是人脑对客观事物某一属性的反映。例如，对苹果色、形、味的感觉。
②知觉是人脑对客观事物多种属性的反映，是整体性的感性认识。例如，对苹果的整体知觉；
③表象是人脑储存的客观事物的整体性的形象。例如，当别人问我们：“你最近吃的水果是什么水果？”我们的大脑就会再现一种水果的表象。
2、感性认识的三个层次是从感觉到知觉，从知觉再到表象依次提升的过程。
知觉共有三种解释：
第一种解释是反映客观事物的整体形象和表面联系的心理过程，知觉是在感觉的基础上形成的，比感觉复杂，完整。第二种解释是感觉。第三种解释是知觉是一系列组织并解释外界客体和事件的产生的感觉信息的加工过程，换句话说，知觉是客观事物直接作用于感官而在头脑中产生的对事物整体的认识。
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