1、兰斯洛特（湖上骑士）
兰斯洛特即郎世乐，亚瑟传奇里亚瑟王领导的圆桌骑士中的传奇人物。勇敢强大且乐于助人，是亚瑟王最伟大的圆桌骑士之一，也是亚瑟王的养父爱克托骑士的哥哥。相传他是由湖之仙女抚养长大，因此也被称为“湖上骑士”。他是亚瑟王忠心而得力的骑士，但他和亚瑟王的王后桂妮维亚之间的恋情最终还是导致了圆桌的崩溃。
2、高文（五月之鹰、少女的骑士）
高文 ，是亚瑟王所领导的圆桌骑士中的伟大骑士。他是亚瑟王的外甥，也是整个圆桌骑士团中十分闪耀的存在。也是“白马王子”一词的来源。传说他外表高大俊朗，面目英俊。并且有着“少女的骑士”之称，在他的每一个故事里面，他都与一位女性有着很亲密的接触。
3、杰兰特（称号无）
圆桌骑士之一，伊妮德（Enid）的丈夫。 Devon骑士Erbin的儿子，他恢复了Yniol爵士的领土范围并且爱上了Yniol爵士漂亮的女儿Enid，最后跟她结了婚。在婚后Enid抱怨他太懒了，Geraint对此深深的感到了羞愧，然而后来他却错误的认为Enid对他不忠。
因此他带着她进行了一次旅行，中途进行了很多次的试验，最后Geraint终于相信Enid没有对他不忠，于是两个人返回城堡，并快快乐乐的度过了剩下的时光。
4、加雷斯（美掌公）
加雷斯绰号“美掌公”的骑士，奥克尼郡国王最幼小的儿子，亚瑟王的侄子之一。在刚进入亚瑟王的宫殿的时候隐藏了他的名字和身份，凯爵士把他安排在厨房里打杂。
加雷斯后来接受了林妮特小姐的任务，打败了黑武士，绿武士，蓝武士，棕武士，最后打败了红武士，将林妮特小姐的姐姐莱恩耐丝救了出来，并爱上了她。他们的爱受到了妹妹林妮特小姐的阻挠，不过最后亚瑟王亲自出面，才终成眷属。加雷斯最后在拯救王后事件中被兰斯洛特爵士（lancelot）杀死。
5、加拉哈德（称号无）
亚瑟王传说中的圆桌骑士之一，兰斯洛特(Lancelot)与伊莲(渔人王的女儿)之子。
端坐于灾厄之席的骑士，被人称颂为背负次代圆桌的少年。他是圆桌骑士中最纯洁的一位且独自一人找到了圣杯。虽然得到了圣杯，但也因他无欲无求而将圣杯还诸于天，他本人也归还天上。
6、加荷里斯（称号无）
加荷里斯，圆桌骑士之一。 加赫里斯也是奥克尼郡国王的儿子，他是高文（Gawain）爵士的弟弟，在成为骑士之前他是他哥哥的侍从。他和他的弟弟加雷斯（Gareth）一起看管格尼薇儿王后（Guenevere）的火刑，但兰斯洛特却误杀了他们二人，从此高文爵士在很长一段时间里非常的恨兰斯洛特。
7、鲍斯（称号无）
圆桌骑士之一， Bors国王的儿子。他见证了最纯洁的骑士Galahad取得圣杯的功绩，在Galahad死后他回到了Arthur 身边，将这件事情详细的报告给了国王。他是一个相当忠诚的骑士，最后死于一次维护骑士精神的战斗中。
8、贝狄威尔（称号无）
贝狄威尔是亚瑟王传奇中圆桌骑士之一，忠贞不贰， 负垂死亚瑟王登舟去Avalon岛。贝狄威尔是在跟Mordred战斗中活下来的最后一个骑士。
在亚瑟王（King Arthur）认为自己已经受了致命伤的时候，亚瑟王要求贝狄威尔将王者之剑Excalibur投入湖中，贝狄威尔知道舍弃王者之剑即表示王将逝去；他两次去到湖边都未能下定决心，回去向亚瑟王谎称剑已丢入湖中。
9、凯（凯爵士）
凯是亚瑟王传说中最古老的人物之一。在现存最早的亚瑟王传说文本之一，《亚瑟与守门人（Paguryvyporthaur）》中描述他“有仇必报、作战英勇”。凯的酒量比得上四名普通勇士，在战斗中以一当百，除了天神无人能够击倒。他杀死过九个女巫，屠杀过成群的狮子，用盾牌和杀死了九位英雄的魔猫凯斯·帕鲁格作战，并最后击倒了它。
10、兰马洛克（不列颠的狮子）
武艺高强的圆桌骑士。 Lamorak爵士是Pellinore国王的儿子，后加入圆桌骑士。与另外两人——兰斯洛特和特里斯坦，并称”不列颠的狮子“。曾一次打败过30个骑士，他的枪术在当时是被认为不可超越的。Lamorak爵士是Margawse王后的骑士。他最后被亚瑟王的私生子Mordred等人联手杀害。在Lamorak正在对抗3个骑士的时候Mordred悄悄走到背后，杀死了他。
11、莫德雷德（称号无）
莫德雷德，曾经与亚瑟王在卡姆兰作战，但是最初的记载中并没有说明他们是作战的双方。根据Geoffrey的记载，莫德雷德是亚瑟的侄子，也是亚瑟王的养子（一说为其私生子）。当亚瑟王参加罗马战役的时候，莫德雷德抢夺了王后桂妮维亚和王位，亚瑟王与莫德雷德的战斗就此爆发。
12、埃克特（称号无）
凯的父亲，亚瑟的养父。曾被亚瑟王的父亲尤瑟王器重，是第一个认可亚瑟为国王的人，在早期的某些亚瑟王传说中，他是仅次于兰斯洛特和高文的骑士。
如下：
1、兰斯洛特：拥有裁决骑士称号，象征着裁判与决断；
2、加拉汉：拥有永恒骑士称号，象征着永恒与完美；
3、鲍斯：他是属于三圣杯骑士之一，拥有着守护骑士称号，象征着防守与护卫；
4、拉莫洛克：他拥有着光辉骑士称号，象征着光明之辉；
5、加赫雷斯：他拥有着圣战骑士称号，象征着圣战意志；
6、加雷斯：他拥有着斗魂骑士称号，象征着斗士之魂；
7、贝迪维尔：他拥有着雷霆骑士称号，象征着雷霆的骑士称号；
8、加文：他拥有着智慧骑士称号，象征着智慧与经验；
9、珀西瓦里：他拥有着圣光骑士称号，象征着拯救与重生；
10、特里斯坦：平生喜欢音乐和唱歌，被称之为多愁善感的骑士；
11、杰兰特：爱上了伊妮德，最后跟她结了婚，两人在城堡过上快乐的时光；
12、凯：亚瑟・潘德拉贡当了国王后，让他作了宫廷的管家，和亚瑟王是兄弟，是个可信的骑士。
圆桌骑士是传说中不列颠君王亚瑟所领导的一群优秀骑士。相传，亚瑟王的王后格尼薇儿的父亲King Leodegrance of Cameliard有张巨大的圆型桌子，供他麾下的骑士聚会使用，在与王后结婚时亚瑟从他那里得到了这张巨大的圆桌。
圆桌的含意是“平等”和“团结”，传说亚瑟王的骑士最多时曾达到150名。骑士们在战场上冲锋陷阵，在圆桌上议论国内事务。虽然他们也会因为政见相合或相左而形成一些派系，但只有在圆桌上才没有地位差异和君臣之别，每个人都被允许自由发言。
但其实圆桌也并非完全平等，前去寻找圣杯的骑士珀西法尔（Percivale）最初就与较为低等骑士坐在一起，后来被人引到那个“危险席位”的旁边就座，这个位置后来给了最纯洁的骑士兰斯洛特（Lancelot）之子加拉哈德（Galahad），他最后找到了圣杯 。
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