在南宋的中兴四将当中，岳飞是最优秀的将领，而背嵬军，则是岳家军的绝对精锐。这支军队战无不胜，极富盛名，袁甫在他的《蒙斋集》赞道：“背嵬军马战无俦，压尽当年几列候，先辈有闻多散佚，后生谁识发潜幽。”
关于背嵬军名字的由来有许多种说法。
一种说法是，嵬就是高大的山，背嵬军即能够背负高山的勇士，坚韧不拔，力大无穷；另一种说嵬指酒瓶，能够替将帅拿酒瓶的都是亲信，所以背嵬军指亲兵。
《云麓漫钞》记载：“韩、岳兵尤精，常时于军中角其勇健者，别置亲随军，谓之背嵬,一入背嵬，诸军统制而下，与之亢礼，犒赏异常，勇健无比，凡有坚敌，遣背嵬军，无有不破者。”
根据记载，韩世忠和岳飞都组建了背嵬军，但从战绩来看，岳飞的背嵬军显然更胜一筹。
作为岳飞的亲兵卫队，岳家军的绝对精锐，背嵬军分为骑兵和步兵两支队伍，骑兵由王刚统制，步兵由岳云统制，两支队伍一起由岳云指挥。
背嵬军，是古代大将的亲兵，战力当十倍于普通士兵。北宋沈括有诗云：“旗队浑如锦绣堆，银装背嵬打 回回 。”可见背嵬一词早于岳飞之前，所以并不是单指岳飞的亲军，只不过以岳飞的背嵬军最为出名，所以大家就把背嵬军为岳飞所独有。
背嵬军被秦桧的人接手之后，便逐渐地被瓦解了，最终背嵬军名存实亡。事实上，从宋高宗下令赐死岳飞的那一刻起，背嵬军的命运就已经注定了。
背嵬军作为岳家军的一部分，深得岳飞的重视，背嵬军总统制是岳云，此人是岳飞的儿子，足以见得背嵬军在岳飞心目中的地位。背嵬骑兵十分勇猛，装备齐全，是背嵬军的主力部队。背嵬军的战术齐全，打仗的时候出神入化，懂得变通，敌人听到背嵬军的名号都闻风丧胆。
岳飞带出来的背嵬军军纪严明，他不允许背嵬军在平时训练的时候有丝毫的懈怠，也不允许背嵬军冒犯百姓。岳飞要求士兵训练的时候要模拟实战，尽量还原战斗现场，这样才能得到最好的训练效果。有一次岳云从马上摔下来，岳飞觉得岳云平时肯定是疏于训练，于是要把岳云拉出去斩首示众，大家一直在求情，岳飞才从轻发落。岳飞不允许士兵拿百姓的一丝一毫，如果有人触犯了这条，下场绝对不会太好。
颍昌之战背嵬军大败金军，本来收复山河的日子就在眼前，宋高宗却下令召唤岳飞回京，岳飞无奈只能班师回朝。南宋最终跟金军谈判和解，代价是南宋割地赔款，而且还要杀死岳飞。宋高宗为了一时的安逸杀死了岳飞，包括背嵬军在内的岳家军也被秦桧的人接手，最后慢慢地消失了。
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