分为地壳、地幔和地核三部分，地核在中心，地幔在中间，地壳在外层。它是地球太阳系从内到外的第三颗行星，也是太阳系中直径、质量和密度最大的类地行星，距离太阳约1.496亿公里。地球自西向东旋转，围绕太阳旋转。
地球的形状大致是椭圆形的。地球自转的作用使其沿着贯穿两极的地轴略微变平，在赤道附近略微隆起。从地心出发，地球赤道半径比极地半径高43公里。所以地球表面离地球质心最远的点不是海拔最高的珠穆朗玛峰，而是赤道上厄瓜多尔的钦博拉索山顶。
地球参考椭球的平均直径约为12742km，约为40000km/π。这个整数不是巧合，而是因为长度单位米最初被定义为穿过法国巴黎的子午线上赤道到北极距离的十分之一。
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