古代皇帝出行
一般都是坐轿，都有人抬的
中国古代帝王的出行，按规模的大小分为大驾、法驾、小驾三等。汉代规定，大驾由公卿（宰相等官员）奉引（在前引导），大将军参乘（随车护卫），太仆（掌管宫廷车马）驾车；属车81乘，另外还要备车千乘；护卫骑兵万余人。法驾，由京城长官奉引，侍中（皇帝近侍）参乘，奉车郎驾车；属车36乘。小驾的规模最小，仅由执事尚书1人侍从，属车的数量更少。但无论是哪种规模的出行，为帝王护驾的仪卫兵仗都是相当可观。
据《大唐开元礼》的规定，唐朝皇帝的“大驾卤簿”由导驾、引驾、车驾、后部鼓吹、后卫部队等前后几部分组成。
导驾，即先导仪卫，为“大驾卤簿”的先头仪仗队。最前面是开道的几辆车，依次分别乘坐京城地方官和朝廷官员。随后是由两队骑兵及6行步甲队组成的“清游队”，其作用是清道，以保障后面的皇帝出行顺利。紧随其后的是士兵手持的12面龙旗，分作两排。龙旗后则是专用车队，其中包括指南车、记里鼓车、白鹭车、鸾旗车、辟恶车、皮轩车等。每辆车均由4匹马牵引，有驾士14人、匠人1名。至此，导驾仪仗结束，后接引驾仪仗。
皇帝登基、亲政、大婚、万寿及冬至、元旦等庆典中，使用法驾卤簿。以在太和殿举行朝贺礼时所陈法驾卤簿为例。卤簿的陈列，主要由銮仪卫负责，具体陈列位置如下：①太和殿门外正中陈设黄龙华盖；②太和殿东西檐下陈列拂尘、金炉、金香盒、金盥盆、金唾盂，大小金瓶、金交椅、金杌（小矮凳）；③丹陛东西陈列弓、刀、矢、豹尾枪、殳戟等象征性武器；④丹陛两侧陈九龙华盖、翠盖、紫蓝盖、黄龙伞、五色九龙伞、五色花伞；⑤阶下甬道两侧陈静鞭、仗马；⑥丹墀东西两侧陈列紫赤方伞、扇、幢、幡、旌、氅、麾、纛、旗、钺、星、瓜、杖；⑦太和门外陈金辇玉辇；⑧午门外陈设玉辂、金辂、象辂、木辂、革辂；⑨午门前陈列驮宝瓶仪象5只；⑩天安门外列有朝象。另外和声署在太和殿前檐下陈设中和韶乐，在太和门朝北廊下陈设丹陛大乐。
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