清朝，今枣庄境内属兖州府，北部置滕县，南部置峄县。
中华民国时期，沿袭清代区划。中华人民共和国建立后，今枣庄地区仍为滕、峄两县，属济宁专署领导。
古代神农氏（炎帝）曾在此处建立庄园，种枣树。种枣的目的是为了制造矛的木杆、箭杆以及车轴，考虑到枣树成材十分缓慢，所以，此地应为炎帝部落腹地。著于清光绪年间的《峄县志》亦有载：枣庄因当地枣树居多而得名。138年前，中兴煤矿公司在此成立，并逐渐成长为近代中国最大的民族资本企业，为近代中国的发展做出了巨大贡献，新中国成立后中央政府对中兴公司亦十分重视，周总理曾多次关注。因中兴煤矿为民国时期所立，故中兴矿区在新中国成立后改称枣庄矿区，中兴一词从此消失，枣庄这个名字更多地被采用。至1960年1月，撤销峄县，将峄县政府迁置枣庄。1961年9月，设为山东省第四个地级市——枣庄市。
夏朝时期，今枣庄地区南属鄫国，北和西部属滕国和薛国。
商朝时期，今枣庄地区西北部为滕国、郳国和薛国，东北属鄫国，中部为蔇国，南部为逼阳。
西周时期，今枣庄地区东部属鄫国，南部属逼阳，西属薛国，北属滕、郳二国。
春秋时期，今枣庄地区东属鄫国、南属逼阳国，西部属薛国，北部属滕国和小邾国。
战国时期，今枣庄地区东部为兰陵、南部为傅阳，西为齐之舒州，北部为齐之滕国。
公元前254年，今枣庄地区全境属于楚国。
秦朝，今枣庄地区东部为郯郡的兰陵县、鄫县，南部为傅阳县，西部为薛郡的薛县、戚县，北部为滕县。
西汉时期，今枣庄地区北部属鲁国、南部为楚国。
东汉时期，今枣庄地区属东海郡。
三国时期，今枣庄地区全境属魏。
两晋时期，今枣庄地区北部初属鲁郡，先后置蕃县、薛县、公邱县、戚县，南部属兰陵郡，先后置氶县、鄫县、阴平县、昌虑县、合乡县。
南北朝时期，今枣庄地区北部属鲁郡，辖蕃、永兴、昌虑，南属兰陵郡，辖氶、鄫、傅阳。
公元550年以后，今枣庄境内只有氶、蕃两县建置。
隋朝，今枣庄境内北为蕃县，后改为滕县，南为兰陵县，后改为氶县。
唐朝，今枣庄地区属河南道，北置滕县，南置兰陵县，后改为氶县。
宋朝，今枣庄地区北部为滕县，南部为氶县。
金朝，今枣庄地区北部为滕县，南部置峄州。
元朝，今枣庄地区北部置滕县，南部置峄州。
明朝，今枣庄地区属济宁府，后属兖州府，北部置滕县，南部置峄州，后降为峄县。
清朝，今枣庄境内属兖州府，北部置滕县，南部置峄县。
中华民国时期，沿袭清代区划。
中华人民共和国建立后，今枣庄地区仍为滕、峄两县，属济宁专署领导。
1960年，峄县改为县级枣庄市。
1961年9月12日枣庄建制为省直辖地级市，辖齐村、台儿庄、峄城、薛城4个区及枣庄镇，56处人民公社，为当时山东省四个地级市之一。
1976年7月12日，设立市中区，将齐村区所辖部分划归市中区。
1978年滕县划归枣庄管辖，至1988年，全市辖5区一市。
2001年3月，枣庄市行政区划发生变化，共减少乡镇30个，减少比例为33%。全市共设14个街道办事处，42个镇，5个乡。
2004年6月，枣庄市委市政府西迁该区，薛城成为枣庄市新的政治和文化中心。
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