常见的环节动物有：
1、水蛭（zhì）俗名蚂蟥（mǎ huáng），体长稍扁，腹面平坦，生活在稻田、沟渠、浅水污秽坑塘等处。嗜吸人畜血液，行动非常敏捷，会波浪式游，也能作尺蠖式移行。每到春暖即行活跃，6到10月均为其产卵期，到冬季往往蛰伏在近岸湿泥中，不食不动，生存能力强。
2、沙蚕，俗称海虫，动物性钓饵的一种。身体分节明显，体节两侧突出成具有刚毛的疣足，用以行动。栖息泥沙中，生殖季节或夜出觅食时，能游水。我国黄海和渤海沿岸多产，日本亦产，是钓取海鱼的主要饵料。
3、蚯蚓，俗称地龙，是环节动物门寡毛纲的代表性动物。蚯蚓是营腐生生活动物，生活在潮湿的环境中，以腐败的有机物为食，生活环境内充满了大量的微生物却极少得病，这数蚯蚓体内独特的抗菌数免疫系统有关。
4、山蛭（zhì），体略成圆柱形，长约3厘米，体黄褐色，背部有深褐色的纵线。生活于深山的草泽中，人行经其旁时，即附着于胫股上，入皮肉中，吮吸血液，被螫处易成疮肿。
5、水丝蚓，又叫线虫，体细长，红褐色，末端每侧血管四条形成血管网以呼吸作用。栖息沟渠等浅水处，前端埋没污泥中，尾部在水中摇曳。藏身于粘液和泥土作成的软管中。分布于我国各地，可作鱼类的食饵。在水田中可危害秧苗。
参考资料来源：百度百科-环节动物
环节动物门（学名：Annelida）在动物进化上发展到一个较高的阶段，是高等无脊椎动物的开始，约有13000种。[1]体外有由表皮细胞分泌的角质膜，体壁有一外环肌层和一内纵肌层。通常有几丁质的刚毛，按节排列。有头或口前叶，附肢有或无。闭管式循环系统，血液通常有呼吸色素。体腔按节由隔膜分成小室，裂体腔起源。世界性分布，见于各类生态环境，尤其在海洋、淡水或湿土中。身体形态结构
身体分成许多形态相似的环形体节。体壁有3胚层构成，具有真体腔。真体腔是由体壁中腔层和肠壁中腔层围成的腔。
出现刚毛和疣足形式的附肢。刚毛有表皮细胞内陷形成的刚毛囊内的毛原细胞分泌而成，是寡毛纲的运动器官。疣足是体壁的向外凸起，疣足本身不分节，与躯体连接处也无关节，是多毛刚的运动器官。
身体分节(metamerism)
环节动物身体分成许多形态形似的体节。体节之间有双层隔膜存在，各节内形成小室。神经、排泄、循环系统按体节重复排列。
存在下面两个情况:
同律分节：除前两节和最后一节外，其余各体节在形态和功能上基本相同，如蚯蚓。
异律分节：有些种类，身体各节在形态和功能上有明显不同，如沙蠋。
形成真体腔(true coelom)
体腔是由中胚层形成时出现的中胚层体腔囊发育而来的。第一次出现的体腔是线形动物的假体腔。而真体腔是由体壁中胚层和肠壁中胚层围成的腔。真体腔是由中胚层囊裂开而成的，故也称裂体腔。真体腔是继假体腔之后出现的，也称次生体腔。
真体腔的形成在动物进化上的意义:
①消化道在形态和功能上进一步分化，消化能力加强。
②消化功能加强→同化功能加强→异化功能加强→排泄功能加强，排泄器官从原肾管型进化为后肾管型。
③真体腔形成过程中残留的囊胚腔形成血管系统，从环节动物开始出现完善的循环系统。
④为身体出现分节现象提供了基础。
出现刚毛和疣足形式的附肢
刚毛:由表皮细胞内陷形成的刚毛囊内的毛原细胞分泌形成，是寡毛纲的运动器官。
疣足：是体壁的向外突起中空，与体壁相通疣足本身不分节,与躯体连接处也无关节,是多毛纲的运动器官。
闭管式的循环系统
环节动物的循环系统是一种较高级形式的闭管式循环系统，由纵血管、环血管及微血管组成，血液始终在血管中流动。
索式神经系统
体前端咽背侧由一对咽上神经节愈合成脑，左右由一对围咽神经与一对愈合的咽下神经节相连，由此向后伸的腹神经索纵贯全身。整体形似索式，故称索式神经。
排泄器官为后肾管型
典型的后肾管为一条迂回盘曲的管子一端开口于前一体节的体腔称肾口，具有带纤毛的漏斗，另端开口于本体节的体表为肾孔，排泄物直接从肾口进入管内，效率更高。
担轮幼虫
陆生和淡水生活的环节动物直接发育，不经过幼虫期，海产种类个体发育出现担轮幼虫期。海产种类经螺旋式卵裂、囊胚，以内陷法形成原肠胚，发育成担轮幼虫。幼虫呈陀螺形，体中部具2圈纤毛环。
常见环节动物有：蚯蚓、蚂蟥（又称水蛭）、沙蚕等。
1、蚯蚓是环节动物之一，世界上有蚯蚓3000余种，我国亦有200多种[2] 。全国广泛分布的有环毛蚓、爱胜蚓、异唇蚓、杜拉蚓等品种。
2、水蛭属冷血环节动物，在中国南北方均可生长繁殖，它主要生活在淡水中的水库、沟渠、水田、湖沼中，以有机质丰富的池塘或无污染的小河中最多。
3、沙蚕在分类学上属于环节动物门、多毛纲、游走目、沙蚕科，俗称海虫、海蛆、海蜈蚣、海蚂蝗。动物性钓饵的一种。
环节动物是低等的真体腔动物，约9000多种。主要特征是：（1）体长圆或略扁平，左右对称，三胚层；（2）身体分节现象，躯干部的体节有同律分节或异律分节两种类型；（3）具成对的疣足，无疣足种类，身体着生刚毛。疣足和刚毛都是运动器官（蛭纲除外）；（4）具有真体腔；（5）消化道前端有口，后端有肛门，管壁有肌肉；循环系统发达，一般为闭管式；没有真正的呼吸器官，可通过体表、疣足、鳃进行；排泄器官是后肾管，一端开口于体腔，另一端开口于体表或肠中，按体节排列；（6）神经系统集中，呈链状，除前端脑神经节外，腹部有两条并合的腹神经索，并在腹神经索上于每一体节内有一只神经节；（7）生殖方式有无性（出芽或横裂）生殖和有性生殖两种，雌雄可同体或异体；（8）分布广，水生、陆生或寄生。【什么是软体动物？
软体动物是没有体节的真体腔动物，是无脊椎动物中仅次于节肢动物的最大类群。现存种类10多万种。主要特征是：身体柔软，无体节，两侧对称。某些种类在发育过程中，由于：身体发生扭转而造成不对称；身体分为头、足、内脏团和皮肤扩张形成的外套膜四部分。由外套膜分泌形成贝壳1～2个或多个；口腔内有齿舌或颚片；出现了真体腔；血液循环多为开放式；神经系统集中为数对神经节（脑神经节、足神经节、侧神经节、脏神经节），各神经节间有神经相连接，并发出神经到全身。多具感受器；水生种类用鳃呼吸，陆生种类用“肺”呼吸；雌雄同体或异体；主要分布在海水、淡水或土壤中。
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