地球自转是地球的重要运动形式，地球赤道上的自转线速度为465m/s，地球自转需要23小时56分钟，自转周期大约每10年就会增减千分之三至千分之四秒。
地球自转从西向东绕轴从北极空逆时针旋转，从南极空顺时针旋转。
在古希腊，费罗劳斯、赫里塔斯等人就已经提出了地球自转的猜想。中国战国时期的《死尸》一书已经有了“天适地正”的说法。然而，地球自转现象的确认和被人们接受是在1543年哥白尼日心说提出之后。
地球自转是不断变化的，这说明存在着加速和减速地球自转的动力。但至于动力是什么，还存在巨大的争议。
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