马军在军事武器制造方面有很多发明。蜀国诸葛亮北伐时，发明了一种发射装置——弩，可以连发箭。每次能射几十箭，很厉害。当时已经老了的马军也对弩进行了改进，将连发的威力增加了数倍。
马军，中国古代科技史上最著名的机械发明家之一，三国时期魏国的一个扶风人物。他发明了很多东西，包括减少了南指车，改进了丝织机，发明了龙骨水车，旋转式制石机，水转百玩图，为科学发展和技术进步做出了贡献。虽然马军对中国的贡献不被封建贵族所重视，但他的发明创造却受到劳动人民的欢迎。一千多年来，他的成就和声誉一直为劳动人民所称道。
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