一般来说，马个头大，善跑，能骑，还能用来驮东西，价值高。一般来说，驴是作为家畜饲养的。它们比马小，能骑，但不擅长奔跑，适合做一些强度大但不需要速度的工作。
从外形上看，马耳朵短，驴耳朵长，腿长而细，驴腿短而粗。就生物分类而言，驴、哺乳动物、手足纲。马、马、马和驴同属马科动物，又称二驴，但它们是不同的物种。他们有共同的起源。它们比马和斑马小，但和马有很多共同的特征。第三趾发达有蹄，其他趾已经退化。驴的形象像马，多为灰褐色，不威严。头大耳长，胸略窄，四肢细，躯干短。所以它的身高和体长大致相当，呈方形，颈细，蹄小而结实，体格健壮，抵抗力强。
毛驴身体强壮，耐粗暴，不易生病，具有性情温顺、勤劳、顺从等优点。在古代，马是农业生产、交通运输和军事活动的主要动力，但在现实生活中的作用越来越小，主要用于马术运动和奶肉生产。
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