亲王是中国爵位制度中王爵的第一等，同时也是中国古代皇室贵族中地位仅次于皇帝的高级爵位。
亲王的正妻为一般就被称为亲王妃，但在汉朝称为王后，她地位和皇帝最高等的妾室贵妃或皇贵妃一样，地位可以说是非常高；亲王的嫡长子通常就被立为世子，其他儿子就被封为郡王，亲王的爵位可以世袭。
亲王的嫡母就是皇后、皇太后或太皇太后，而生母如果是妃嫔，则视亲王封号尊封为某王太妃或某国太妃，在汉朝的时候被称为王太后，可以跟随亲王到他的封国，通常没有儿子的妃嫔就只能将她尊封为皇太妃。
天下的君王就被称为“帝”，而亲王就是自己本国的君主，对上听从于皇帝的号令，对下统领本国的大小事务。
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