橡皮是1770年英国科学家普里斯特利首先发现的。普里斯特利的这个发现引起很大轰动，因为它给人们带来很大方便。不过最早的橡皮是用天然橡胶做的，擦字时不掉碎屑，只是把铅笔末粘在橡皮上，越擦越脏。后来，人们在制作橡皮时加入了硫磺和油等物质，使橡皮很容易掉屑，被擦掉的铅笔末随着碎屑离开橡皮，这样一来，橡皮能经常保持干净，也不会把纸弄脏了。
记载：
1770年，英国科学家约瑟夫·普里斯特利发现了一种非常适合擦去铅笔笔迹的物质。 另一位英国工程师EdwardNaime则被认为是发明橡皮的人，时间也是在1770年。在此之前，人们使用海绵擦去笔迹。一次他在无意中拾起一块橡胶擦字迹，发觉它的效果很好，于是开始生产和售卖橡皮擦。 初期的橡皮擦并不算方便，因未经加工的橡胶容易腐坏。直至1839年，发明家CharlesGoodyear发现了硫化可以使橡胶的性能提升，橡皮擦才变得可靠。
橡皮种类：
现今的橡皮擦种类繁多，以切合不同需要，有普通的香橡皮，也有绘画用2B、4B、6B等型号的美术专用橡皮，以及可塑橡皮等等。 橡皮有些铅笔的尾部设有一个小小的橡皮擦。这些橡皮擦多是粉红色的，表面是光滑的胶质。它们在大部份场合均有好表现，但有时也会弄坏纸面。如果著力太重，橡皮擦还有机会弄破纸张。当笔迹被擦去后，橡皮擦会留下残渣在纸上。如果清理不善，这些残渣会在纸上留下痕迹。
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