角速度指做圆周运动的质点与圆心的连线单位时间转过的角度角加速度指做圆周运动的质点单位时间增加的角速度。力矩M=RXFsina=Ja其中J为转动惯量，由于力矩是不断减小，所以角加速度不断减小，但是角加速度仍是正值，即棒作加速度减小的加速运动，

角加速度的单位是“弧度秒平方”，通常是用希腊字母α来表示。角加速度描述刚体角速度的大小和方向对时间变化率的物理量。加速度是速度的一阶求导，是位矢的二阶求导。平面运动下，角加速度-作为角速度的变化率-也可以类似的定义为一个标量。可以说一