三衙指的是宋代掌管禁军的机构。开国皇帝赵匡胤，曾任后周禁军将领“殿前都点检”，又是通过兵变坐上皇帝宝座的，深知警卫部队的重要，所以，他格外重视禁军的组建，营建禁卫精兵的同时，又收编地方军，扩充中央禁军，构筑出了史上最庞大的国家警卫部队。

在南宋的中兴四将当中，岳飞是最优秀的将领，而背嵬军，则是岳家军的绝对精锐。这支军队战无不胜，极富盛名，袁甫在他的《蒙斋集》赞道：“背嵬军马战无俦，压尽当年几列候，先辈有闻多散佚，后生谁识发潜幽。”关于背嵬军名字的由来有许多种说法。一种说法