在唐太宗的率领下，唐朝军队扫灭了群雄，包举宇内，先是消灭了薛举、刘武周、王世充、窦建德、刘黑闼、辅公袥、梁师都，后是平定东突厥和西域诸国，创建出了史无前例的“天可汗”政治联盟。在他的统治下，唐朝达到了

千牛卫正式名称为“左右千牛卫”。在唐代，“左右千牛卫”是大唐南衙“十六卫”中的两“卫”，不领府兵，专责“掌执御刀宿卫侍从”，是皇帝内围贴身卫兵。晚唐以后，随着“府兵制”的瓦解、“南衙十六卫”的衰败，“左右千牛卫”也逐渐变得徒有虚名，变成了虚