正派：
贝贝
贝贝(3张)
星座：双子座
年龄：约16岁
配音：李旭乔
代表色：绿色（血是蓝色的）
心愿：想见姐姐，希望打败哈莱王后，救出姐姐并找到十二星钻拯救自己的星球和姐姐团聚。
人物介绍：双子星座的双子公主——雅雅的妹妹，漂亮善良、活泼可爱、能歌善舞，心梦天使的主唱，她的血是蓝色的，心脏长在右边，在左肩下有着尊贵的双子座标记。特想姐姐，每当听到姐姐雅雅公主讲话的声音时，贝贝头会特别痛，在战斗遇到困难时释放了贝贝身上巨大的魔法能量。[1]
精灵：啡啡，一只草绿色的小猫，经常帮助贝贝。
凌美琪
星座：白羊座（第三部第一集提过）
年龄：15岁（初中二年级，第一部之前留级过）
美琪
配音：江曦雨
代表色：蓝色
心愿：想开个人演唱会成为学校引人瞩目，受崇拜的小歌手；希望能帮贝贝找回十二颗星钻，打败天狼天蛇和哈莱王后，救出姐姐和姐姐团聚；更希望在学校以后都没有测验。
人物介绍：凌家姐妹中的姐姐，在心梦天使中伴舞，虽行事冲动，无心向学，但性格活泼善良，聪明开朗，有时爱取闹，爱想鬼主意，有正义感，绘画天才。常常因小龙在贝贝面前总把自己幻想成大帅哥来暗恋贝贝、每次歌舞团舞蹈练习完后常惹美琪，嘲笑人家，而欺负小龙，也常和小龙比成绩低，是个低分王，和小龙是喜冤的好伙伴。
精灵：花生，一只蓝色的小松鼠。
凌美雪
星座：天秤座（第三部第一集提过）
年龄：14岁（初中二年级）
美雪
配音：颜瑾栗
代表色：粉色
心愿：永远和姐姐在一起。
性 格：沉稳大方，聪明冷静，成熟
人物介绍：凌家姐妹中的妹妹，在心梦天使中伴舞，性格沉稳大方、聪明冷静，做事有条有理，喜爱学习和看书，学习成绩很好，善长分析事情，姐妹关系很好，显得比姐姐美琪更成熟，有时会反过来照顾姐姐美琪。
精灵：小卷，一只可爱的粉色兔子。
小蓝
小蓝
星座：双子座（根据第二部资料）
年龄：约18岁
配音：温婼孀
武器：弦月魔法棒
代表色：橙色（有点金色）
心愿：有吃不完的草莓巧克力和有个零食节庆祝。
人物介绍：魔仙堡的守护魔仙，也是美琪美雪最崇拜的魔仙，爱吃零食和草莓巧克力，虽然她粗心大意，有些啰嗦，小模糊，但个性样貌清纯，有力量，有智慧，漂亮优雅。与魔仙王子游乐是一对欢喜冤家，一见面就要吵架。因唱歌难听把水晶球弄碎，从那以后缺乏唱歌勇气（第28集有讲到）和时间不多激战时而缺乏战斗勇气，在游乐给小蓝勇气和小蓝相信内心的光芒下充满了决心和希望。
精灵：小麦，一只黄色的小狗。
游乐
星座：未知
游乐王子
年龄：约21岁
配音：张旭号
代表色：快乐蓝色
武器：魔仙剑（从第二部开始，武器从魔动枪变成了魔仙剑。）
人物介绍：魔仙堡的王子。表面上看起来很冷酷，实际上却是像大哥哥一样热情。喜欢恶作剧，尤其是爱捉弄小蓝。很有正义感，是美琪美雪她们的好帮手。他与小蓝像是前世的冤家，一见面就必定要吵架，但谁都可以看出来他很在意的保护小蓝，默默的给她勇气和决心。也保护双子星座的贝贝，曾经因为握贝贝的手，让小蓝大发醋意（第10集）。
雅雅
雅雅(2张)
星座：双子座
年龄：约16岁
配音：刘红韵
代表色：海蓝色（血是粉红色的）
人物介绍：双子星王国的公主，贝贝孪生姐姐，性格刚直勇敢，活泼美丽，非常聪明。为保护妹妹而囚禁。与贝贝相比，更加稳重，具有领导能力。长相甜美，和妹妹一样，能歌善舞，和妹妹贝贝感情非常好。她的血是粉红色的，在右肩下有着高贵的双子座皇家标记。
艾莎
星座：未知
艾莎
年龄：约18岁
配音：（待添加）
代表色：紫色
人物介绍：哈莱星星之钥匙的守护魔仙，半人半鸟的精灵（36集哈莱王后有提到）。性格正义勇敢，有责任感，始终不惜一切代价保护星之钥匙。在哈莱王后发生叛变后，被当选为新一任哈莱星的女王。
反派：
哈莱王后
星座：未知
人物介绍：哈莱星王后，狼子野心、心狠手辣，黑魔法高强，欲取代魔仙女王统治魔仙界甚至双子星座王国，反女一号，雅雅是她的赌注，用夜星宝盒和雅雅交换最终阴谋失败。归宿不祥。
配音：刘红韵
天狼/天蛇
哈莱王后的手下，忠心为其效忠，有坚持不懈的精神，每次失败后会卷土重来，破坏贝贝等人搜集星钻，最终归宿不祥。天狼人类模样为土黄色的头发，怕火。天蛇为白色。变身时天狼为白色头发，武器是锤子。天蛇是紫色，武器是弓箭，并用狼蛇能量结合和贝贝，小蓝等几人一决高下。
其他：
凯莉老师
心梦天使歌舞团的指导老师。很有名的音乐家，指导贝贝几人表演《星座密码》。
石小龙
年龄：14岁
凌美琪的小冤家，爱吃爱睡。在贝贝面前总把自己幻想成大帅哥来逗贝贝开心，暗恋贝贝。心梦天使歌舞团的总策划兼伙食担当，会关心他人，为了心梦天使的付出了很多，是心梦天使成员里的好帮手。脸上有个创可贴。会表演《茶壶》（第一集中表演过。）
郭茵茵
年龄：14岁
心梦天使歌舞团的伴唱。性格有点胆小但是很坚强的女孩子，美琪、美雪、贝贝、小龙的同团员兼好友。橙色小卷发。
方小圆
年龄：14岁
心梦天使歌舞团的伴唱。自信勇敢的女孩。美琪、美雪、贝贝、小龙的同团员兼好友。褐色马尾头发。曾疑心过贝贝的身份，并设法查证贝贝（第34集因贝贝发烧被小龙送到医务室后在医生打针时发现贝贝的血是蓝色的）。
张小曼
年龄：14岁
心梦天使歌舞团的弹钢琴演奏担当。拥有卷卷的紫色短发。曾因贝贝生病担任心梦天使的“后备主唱”，可贝贝最终还是来了，生气的跑了出去，后来和好（35集）。
泉 此方（いずみ こなた）Izumi Konata
所属作品：《幸运星》
配音演员：平野绫（动画）/广桥凉（CD广播剧） /庄巧怡（香港）/Wendee Lee（美国）
年龄：16-18
生日：5月28日[1]
泉此方(62张)星座：双子座
身高：143cm
血型：A
班级： 2年E班→3年B班→大学
学院：陵樱学园高等部
职业：在校高中生、COSPALY茶店店员
亲人：父（泉总次郎）、母（泉彼方，已殁）
惯用手：左右通用
属性：呆毛、电波、OTAKO、萝莉身大叔心
喜欢的东西：巧克力螺、鸡肉、萌角色、咖喱
讨厌的东西：海带、影响动画播出时段的节目
喜欢的颜色：红色、黑色
对应动物：狐狸
擅长科目：体育（自己不喜欢）
不喜欢科目：所有理科科目（其实愿意学的话可以学很好）
喜欢的人物：凉宫春日
爱好：宅物（OTAKU），尤其是美少女游戏（受父亲的影响)。
拥有的游戏机：掌机 ndsl 金属蓝
喜欢的漫画：keroro军曹（第7集柊镜问泉此方和柊司喜欢的漫画是）
喜欢的动画：《凉宫春日》（挚爱）、《圣母在上》（曾经一度痴情）
外貌特征：蓝色长发，呆毛，瞳色为绿色，半月眼，左眼下有泪痣，猫嘴
自身：新世纪少女OTAKU侧身像，大宇宙意识集合体，团长的意识共有体（声优及自身制作公司都相同）
兴趣：动画、游戏等ACG及相关产品，但轻小说除外。以前的时候最喜欢的是下雨天 因为下雨天的时候棒球直播就会停止。就可以看深夜动画。[1]
特长：ACG全能，考试前因“临时抱佛脚”所以成绩不错，运动超强，却没有加入任何学校社团，理由是会影响看黄金档动画。
角色歌：《どんだけファンファーレ》、《Dドライヴ/ラヴ》 （with小早川优、岩崎南）《みんなで5じぴったん》、《ロリィタ帝国ビショージョ大帝》
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